航空电磁技术在冻土调查中的探测能力分析
中国自然资源航空物探遥感中心,北京 100083
Capabilities of airborne electromagnetic methods to detect permafrost
China Aero Geophysical Survey & Remote Sensing Center for Natural Resources, Beijing 100083, China
责任编辑: 沈效群
收稿日期: 2020-10-12 修回日期: 2021-08-7
基金资助: |
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Received: 2020-10-12 Revised: 2021-08-7
作者简介 About authors
孙思源(1991-),男,工程师,2019年毕业于吉林大学,获得博士学位,主要从事地球物理数据处理及正反演研究。Email:
准确评估冻土三维分布和阶段性变化对我国气候、水资源、生态、工程建设等方面具有重要意义。我国多年冻土大多分布在高海拔地区,利用地面物探确定多年冻土厚度具有效率低、成本高、交通不便等问题,而依据电阻率差异的航空电磁技术具有较大优势。根据青海祁连地区冻土厚度、电阻率等信息构建地电模型,并针对AeroTEM时间域航空电磁系统和Impulse频率域航空电磁系统,通过模拟冻土电阻率、厚度、冻土下低阻层、飞行高度和线圈角度变化,分析不同条件下时间域和频率域航空系统一维正演电磁响应差异,进而确定航空电磁技术对冻土顶、底界面的探测能力。模拟结果表明,在较低噪声水平下,Impulse频率域航空电磁系统可以根据融化冻土厚度确定沼泽、湿地及湿润草甸覆盖下的冻土顶界面;AeroTEM时间域系统可以确定冻土底界面,且当冻土下存在低阻层时,确定的底界面准确性将大幅提高。因此,在调查冻土厚度时,可综合利用频率域和时间域航空电磁数据,共同确定多年冻土的顶、底界面。本文研究成果将为航空电磁技术服务于我国冻土调查提供理论支撑。
关键词:
It is critical for climate, water resources, ecology, and engineering construction in China to accurately assess the three-dimensional distribution and periodic change of permafrost. Permafrost is mainly distributed in high-elevation regions in China. Therefore, the surface geophysical prospecting suffers from low efficiency, high cost, and poor transportation in determining the thickness of permafrost in China. In contrast, the airborne electromagnetic methods using resistivity difference enjoy great advantages. This study established a geoelectric model based on the thickness and resistivity of permafrost in Qilian area, Qinghai Province. Then, by simulating the thickness and resistivity of permafrost, low resistance layer under permafrost, flight height, and changes in the angles of receiver coils, this study analyzed the differences in electromagnetic responses under different conditions obtained from one-dimensional forward modeling using time-domain and frequency-domain airborne electromagnetic systems AeroTEM and Impulse. Based on this, this study assessed the capability of airborne electromagnetic methods to detect the top and bottom interfaces of permafrost. According to the simulation results, frequency-domain airborne electromagnetic system Impulse can determine the top interface of the permafrost covered by a marsh, wetland, or moist meadow according to the thickness of melted permafrost under a low noise level. In comparison, time-domain airborne electromagnetic system AeroTEM can determine the bottom interface of the permafrost, with the determination accuracy significantly improving when low-resistivity layers occur beneath the permafrost. Therefore, the top and bottom interfaces of permafrost can be jointly determined using frequency and time-domain airborne electromagnetic data. The results of this study will provide theoretical support for the future application of airborne electromagnetic methods to permafrost surveys in China.
Keywords:
本文引用格式
孙思源, 余学中, 谢汝宽, 何怡原, 单希鹏, 李诗珺.
SUN Si-Yuan, YU Xue-Zhong, XIE Ru-Kuan, HE Yi-Yuan, SHAN Xi-Peng, LI Shi-Jun.
0 引言
冻土是指温度在0 ℃以下并含有冰的岩土,也包含0 ℃以下不含冰的寒冷岩土。我国多年冻土总面积约为215×104 km2,约占国土面积的22.3%,多年冻土区主要分布在大、小兴安岭及西部高山和青藏高原,季节冻土和短时冻土则遍布大部分国土[1,2,3,4]。冻土对环境变化极为敏感,在区域水循环、气候调节等方面扮演重要角色。然而近几十年来,随着气候变暖和冻土地区人文活动的增加,多年冻土退化已十分显著,对我国气候、水资源、生态、水文和工程等方面的影响也日益凸显。因此评估我国冻土三维分布、监测冻土变化,对研究其引发的生态、水资源和环境效应具有重要意义,同时可为我国青藏高原和大小兴安岭生态修复提供科学支撑,为我国重大工程建设和资源开发战略提供数据保障。
地球物理勘探方法是评估冻土厚度的有效手段之一,冻土层与非冻土层或融土层间导电特征的差异是电磁法被应用于探测多年冻土的基础[5,6,7,8]。自20世纪70年代开始,北美、欧洲等学者开始将航空/地面电磁勘探技术应用于冻土层研究,以研究冻土层深度、范围、水含量、沉积物类型以及区域永久冻土含水层系统等。早在1975年,美国就同时利用地面和航空电磁法开展阿拉斯加地区冻土层分布研究,表明航空数据和地面数据的一致性[9]。瑞士学者利用频率域和时间域航空电磁共三种装置研究高山冻土层,其中频率域航空电磁主要用于浅部成像,时间域航空电磁用于确定300 m以浅冻土深度,研究成果与附近钻孔结果一致[10]。近年来,美国及加拿大学者在阿拉斯加地区和南极地区,先后开展过大量的地面电磁法、航空雷达、时间域和频率域航空电磁探测项目,以研究冻土层深度和分布范围,表明电磁法在冻土层研究中具有重要作用[11,12,13,14]。
我国冻土调查主要集中在青藏高原和东北地区,服务于交通和管道建设等重大工程和资源勘探项目。2005年至2008年,中科院开展了中俄输油管线沿线的冻土调查和研究工作[15];自2008年以来,中国地质调查局和相关单位围绕青海木里地区天然气水合物开展冻土调查评价,方法包括地震、地面电法、探地雷达、化探、测井等[16]。2009年至2015年,中科院实施“青藏高原多年冻土本底调查”项目,对青藏高原开展系统性的多年冻土本底调查,建立了青藏高原多年冻土本底调查信息系统[17]。此外,一些学者对电磁法在冻土研究中的应用开展了大量工作:肖继涛等对三种典型冻土的电阻率特性进行对比,分析含水率、温度、干密度对电阻率的影响[18];王显烈等利用电阻率测井曲线中电阻率的变化划分冻土层厚度[19];裴发根等通过祁连冻土音频大地电磁正反演研究,分析音频大地电磁法在冻土厚度探测上的能力[20];姚大为等利用可控源音频大地电磁法,结合地质和钻孔资料,分辨天然气水合物形成、运移所需要的冻土盖层和断裂构造[21];檀文慧等利用高密度电法探测永久冻土区的冻土层分布范围,结果与天然气水合物地层吻合[22];刘钊剡和韩德波利用电阻率测深法探测融化冻土厚度,研究表明在较密的点距和极距下,电阻率测深法具有探测融化层厚度变化的能力[23];韩江涛等采用拟地震成像法反演瞬变电磁数据,在漠河地区研究永久冻土层的分布规律[24]。与国外相比,中国以地面物探方法为主,同时冻土调查大多仅限于工程沿线及局部地区,数据分散,空白区较多;且现有数据资料老化,时效性差,难以真实反映冻土变化。
由于冻土分布海拔高、地理位置偏远、地形复杂、交通条件差,导致开展大范围地面地球物理勘探往往效率不高,时间和人力成本巨大。航空电磁法(频率域、时间域)则具有受地形条件限制少、探测效率高、可大面积覆盖、成本低等优点,有望实现我国冻土持续性监测。然而国内还没有航空电磁应用到冻土探测中的理论研究和实例,因此本文针对AeroTEM时间域和Impulse频率域航空电磁系统,结合青海祁连地区冻土相关信息,利用一维正演模拟分析航空电磁在确定冻土厚度和顶底界面上的探测能力,为今后航空电磁系统应用于我国冻土调查提供理论支撑。
本文通过模拟冻土电阻率、厚度、低阻层、飞行高度和线圈角度变化,分析不同条件下时间域和频率域航空系统电磁响应差异,并根据系统噪声水平分析航空电磁系统的探测能力。模拟结果表明,在较低噪声干扰下,Impulse频率域航空电磁系统可以根据融化冻土厚度大致确定沼泽、湿地及湿润草甸覆盖下的冻土顶界面;AeroTEM时间域系统可以大致确定冻土底界面,而当冻土下存在低阻层时,底界面准确性将提高。因此,在研究冻土厚度中,可综合利用频率域和时间域航空电磁数据,共同确定多年冻土的顶底界面。
1 青海祁连地区冻土概况
在冻土地带,未融化冻土电阻率远高于融化冻土电阻率,二者之间存在明显的电阻率差异界面,通常冻土层电阻率高出围岩地层数倍至数十倍,且盆地冻土层的融冻界面一般呈水平或者缓倾斜渐变特征[22],一维模拟具有一定合理性。
2 航空电磁系统
图1
2.1 AeroTEM时间域电磁系统
表1 AeroTEM IV时间域航空电磁系统参数[28]
Table 1
发射线圈类型 | 垂直磁偶极 |
---|---|
发射信号基频 | 25/30/75/90 Hz |
发射线圈面积 | 122.7 m2 |
发射线圈匝数 | 5 |
发射波形 | 三角波 |
发射电流 | 410 A |
接收线圈类型 | X和Z分量传感器 |
输出数据 | 16个on-time数据道和17个off-time数据道 |
采样率 | 10 Hz |
收发矩 | 沿飞行方向,接收线圈位于发射线圈后方4.5 m |
2.2 Impulse频率域电磁系统
图2
表2 频率域航空电磁Impulse系统参数[29]
Table 2
线圈装置 | 水平共面装置和垂直共轴装置 |
---|---|
发射频率 | 水平共面:930、4650、23250 Hz 垂直共轴:870、4350、21750 Hz |
发射磁矩 | 800 Am2 |
收发矩 | 6.5 m |
采样率 | 30 次/s |
输出数据 | 二次场Hx、Hz实虚分量 |
零点漂移 | 低频小于20×10-6/h、中频小于40×10-6/h、高频 小于60×10-6/h(预热 2 h后,温度在25 ℃以内) |
噪声水平 | 低频2×10-6、中频3×10-6、高频5×10-6 |
3 频率域和时间域航空电磁一维正演
目前频率域航空电磁系统主要采用水平共面装置(HCP)和直立共轴装置(VCX),测量磁场水平和垂直分量Hz和Hx,而在实际数据处理和解释中,以Hz分量应用最为广泛;时间域航空电磁系统主要采用吊舱或回线装置,在接收线圈中测量二次场变化率dBz/dt。在极坐标(r,φ,z)下,垂直磁偶极子产生的垂直分量Hz为[30]
式中:m为发射磁矩;z±=h±z,R+=
负阶跃电流时间域航空电磁响应可根据反傅里叶变换,利用
计算得到。式中:BS(t)是负阶跃电流下的时间域电磁响应,B(ω)为频率域响应。任意发射波形的电磁响应可通过电流I与BS(t)的卷积获得:
因此,通过波形数据和频率域电磁响应,可计算相应波形下的时间域电磁响应。
4 正演模拟与分析
4.1 冻土厚度影响分析
图3
图4
图4显示:冻土厚度每变化10 m,AeroTEM系统第一道变化约30 nT/s,第三道变化约19 nT/s,第五道变化约12 nT/s,在信号早期具有一定差异,而质量较好的实际数据测线噪声水平一般不超过±8 nT/s,具备一定底界面探测能力;对于Impulse系统,厚度变化造成的Hz实、虚分量变化较小,不同频率间均不超过5×10-6,与系统噪声水平接近,因此由冻土厚度引起的差异基本被噪声淹没,Impulse系统无法区分冻土底界面。
4.2 冻土电阻率影响分析
图5
图6
图6
不同电阻率冻土模型的电磁响应
Fig.6
Response of permafrost models with different resistivities
图6显示,高阻冻土电阻率的变化对频率域和时间域响应均有较明显影响。频率域高频响应差异约在20×10-6,中频响应的虚分量变化比实分量大,但随着电阻率的升高,这种影响逐渐减弱,同时,随着电阻率的升高,频率域和时间域响应幅值整体减弱,尤其是频率域响应,当电阻率达1 000 Ω·m时,Hz实、虚分量均低于45×10-6,低频下Hz分量甚至低于10×10-6,整体响应极易受噪声影响,时间域响应的影响超过25 nT/s左右;因此,时间域和频率域航空电磁均能够识别冻土电阻率变化,但随着电阻率的增加,这种识别能力逐渐减弱,且易受噪声干扰。
4.3 融化冻土影响分析
图7
图8
图8
不同厚度融化冻土模型的电磁响应
Fig.8
Response of melting permafrost models with different thickness
图8显示:在1~4 m范围内,AeroTEM时间域系统对融化冻土厚度变化不敏感,每增加1 m引起的早期第一道响应变化不超过10 nT/s;Impulse系统高频信号对融化冻土厚度反应较敏感,其中虚分量比实分量变化更大,平均增加1 m引起的高频响应差异实分量约为12×10-6,虚分量约为16×10-6,虚分量大于理论高频噪声水平的3倍。因此,相对于时间域系统,频率域系统更容易确定融化冻土厚度,进而辨别多年冻土顶界面变化,但噪声不能过大。当然,随着水分蒸发,融化冻土电阻率增加,Impulse系统对融化冻土厚度的敏感性也将大幅降低。
4.4 冻土层下低阻层影响分析
图9
图10
图10
不同低阻层的电磁响应
Fig.10
Response of permafrost models with different Low resistivity layers
由图10可知,对比2个系统,冻土下低阻层对AeroTEM系统影响更大。当冻土厚度50 m时,不同情形下,前五道早期道响应差异均大于25 nT/s,而频率域系统下,中频响应差异最大,但仍不超过8×10-6,无法从噪声中区分。当冻土厚度达80 m时,低阻层的影响减弱,时间域系统下已很难与无低阻层且冻土厚50 m时进行区分,且此时无论是频率域响应还是时间域响应,均小于无低阻层时的响应。这一情况也对应了反演中的多解性问题,需要增加约束信息,如钻孔信息或横向约束来区分。本次模拟表明,在冻土厚度一定时,冻土下低阻层的存在可帮助AeroTEM系统识别冻土层的底界面,且低阻层的电阻率越低、厚度越厚,系统的识别能力越强。
4.5 飞行高度影响分析
图11
图11
模型3不同飞行高度的Impulse系统Hz分量响应
Fig.11
Hz response of Model 3 with different flight altitudes
图12
图12
模型1不同飞行高度的AeroTEM系统dBz/dt响应
Fig.12
dBz/dt response of Model 1 with different flight altitudes
4.6 线圈俯仰角影响分析
实际飞行中,风速、飞行速度的变化会导致吊舱或线圈与水平方向呈现一定角度,对接收线圈中观测的电磁响应产生影响。飞行姿态一般用俯仰角、翻滚角和方位角等3个角度来描述,在实际飞行中,俯仰角受风速和飞行速度的影响最大,因此本文只讨论俯仰角对冻土探测能力的影响。
图13
图13
模型3不同线圈俯仰角的Impulse系统Hz分量响应
Fig.13
Hz response of Model 3 with different coil pitch Angles
图13显示,随着俯仰角的增大,高频电磁响应强度逐渐增加,其中5°俯仰角引起的变化不大,但当俯仰角达到10°和15°时,高频响应差异超过10×10-6,与融化冻土厚度变化引起的响应差异相当。因此,由俯仰角引起的差异对融化冻土识别能力影响较大,需要在飞行前注意风向和风速的变化,飞行中对飞行速度进行控制,确保俯仰角不超过5°。
图14
图14
不同线圈俯仰角模型1的AeroTEM系统dBz/dt响应
Fig.14
dBz/dt response of Model 1 with different coil pitch Angles
图14显示,随着俯仰角的增大,电磁响应强度逐渐减弱,但不同俯仰角间响应差异不大,其中10°引起的响应差异约为6 nT/s,小于噪声水平。因此,俯仰角对AeroTEM系统冻土厚度探测能力的影响有限,但仍需要在飞行前注意风速和飞行中对飞行速度进行控制,确保俯仰角不超过10°。
5 结论
针对AeroTEM和Impulse航空电磁系统,通过一维正演模拟不同条件下冻土地区时间域和频率域响应,分析航空电磁技术对祁连地区冻土厚度和顶底界面探测能力。分析结果表明:
1)Impulse系统可分辨表层低阻融化冻土厚度变化,确定湿地及湿润草甸地区多年冻土顶界面,但对底界面变化敏感度较弱;AeroTEM系统对表层融化冻土敏感度较弱;
2)AeroTEM系统对冻土厚度的变化比Impulse系统敏感,可用于确定多年冻土的底界面,但对表层融化冻土厚度变化敏感度较弱;
3)冻土层下的低阻层可以提高AeroTEM系统对冻土底界面的识别能力,且随着低阻层厚度增加、电阻率降低,识别能力越强;
4)Impulse系统和AeroTEM系统对多年冻土电阻率变化均较敏感,Impulse系统更易区分,但随着电阻率的增加,两个系统的整体响应也越来越弱,低频响应和晚期响应容易被噪声淹没;
5)飞行高度越低,2个系统的响应越强,信噪比越高,同时能够提升Impulse系统的融化冻土探测能力,但对AeroTEM系统探测能力提升有限,因此有必要尽量保持较低的飞行高度;
6)由于风速和飞行速度,线圈或吊舱而存在俯仰角对Impulse系统冻土探测能力影响较大,对AeroTEM系统冻土探测能力影响较小,因此需要保证Impulse系统飞行平稳,保持吊舱水平。
根据以上结论,综合利用高质量的AeroTEM和Impulse航空电磁数据,可以识别冻土层的顶底界面变化,但冻土厚度准确性受飞行高度、飞行平稳性和系统噪声影响较大,实际应用效果有待验证。此外,航空电磁法受人文干扰严重,数据处理技术对结果影响较大;同时时间域航空电磁系统质量较大,在高海拔地区对飞机起降点的高度、温度和风速要求较高,这些不足之处也应在冻土调查中引起足够重视。
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