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物探与化探, 2021, 45(4): 809-823 doi: 10.11720/wtyht.2021.1513

综述

电性源瞬变电磁法综述

张莹莹,

新疆大学 地质与矿业工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047

Review on the study of grounded-source transient electromagnetic method

ZHANG Ying-Ying,

College of Geological and Mining Engineering, Xinjiang University, Urumqi 830047, China

责任编辑: 沈效群

收稿日期: 2020-11-8   修回日期: 2021-03-9  

基金资助: 新疆维吾尔自治区自然科学基金项目.  2017D01C064

Received: 2020-11-8   Revised: 2021-03-9  

作者简介 About authors

张莹莹(1989-),女,博士,2016年毕业于长安大学,主要从事瞬变电磁场的理论与应用方面的研究工作。Email: zhangyy19890423@163.com

摘要

电性源瞬变电磁法(TEM)具有探测深度大、受地形限制小、工作效率高等优点,近些年发展较快,涌现出一系列面向地面、半航空、地—井的电性源瞬变电磁新方法。本文通过回顾近些年国内外出现的新方法,即长偏移距瞬变电磁法(LOTEM)、短偏移距瞬变电磁法(SOTEM)、多通道瞬变电磁法(MTEM)、电性源半航空瞬变电磁法和电性源地—井瞬变电磁法的研究历史,总结各类方法在正演模拟、系统设计、反演成像和施工方法等方面的研究现状。研究结果表明:LOTEM研究基础丰厚,发展全面,是一种比较成熟的电性源TEM方法;而其他电性源TEM方法虽然取得了一些研究进展,但整体仍处在初步研究阶段,相关技术仍有待进一步提升;LOTEM中有价值的研究内容,如提高数据信噪比、高维反演和联合解释等,可为这些电磁勘探新技术提供借鉴,以期为高效率、高分辨率深部探测提供更多解决方案。

关键词: 电性源 ; 瞬变电磁法 ; 深部探测 ; 偏移距 ; 多通道 ; 半航空 ; 地—井

Abstract

Grounded-source transient electromagnetic method (TEM) has many advantages such as deep exploration, flexible arrangement in rough terrain and high working efficiency. Recently it has got much attention and a series of new methods are available, ranging from surface to airborne and borehole method. In this paper, the authors review the research history of long-offset TEM (LOTEM), short-offset TEM (SOTEM), multi-channel TEM(MTEM), grounded-source semi-airborne TEM and grounded-source surface to borehole TEM, and summarize their research status in forward modeling, system design, inversion, imaging and field working. The results show that, as a well-developed grounded-source TEM, LOTEM has accumulated many research achievements. Although some progress has been made, the researches on other grounded-source TEMs are still in a primary stage and still need further improvement. Valuable research results in LOTEM, for example, noise suppression technology, high dimensional inversion and point interpretation, can be introduced to these newly developed electromagnetic methods, which can help provide solutions for high working efficiency and high resolution deep exploration.

Keywords: grounded-source ; transient electromagnetic method ; deep exploration ; offset ; multi-channel ; semi-airborne ; surface to borehole

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本文引用格式

张莹莹. 电性源瞬变电磁法综述. 物探与化探[J], 2021, 45(4): 809-823 doi:10.11720/wtyht.2021.1513

ZHANG Ying-Ying. Review on the study of grounded-source transient electromagnetic method. Geophysical and Geochemical Exploration[J], 2021, 45(4): 809-823 doi:10.11720/wtyht.2021.1513

0 引言

瞬变电磁法(transient electromagnetics, TEM)是一种时间域电磁探测方法,相比其他电磁方法,具有施工简单、与地震方法在数据处理上有相似之处和对下伏构造信号耦合强的优点。自18世纪30年代由苏联科学家提出瞬变电磁法概念后,该法在地壳结构调查、地热调查、金属矿产勘查、石油、煤炭等非金属勘查、地质灾害调查、地下水调查、采空区探测、隧道超前地质预报等领域得到广泛应用[1,2]

根据装置形式不同,TEM方法可分为磁性源TEM和电性源TEM。磁性源装置属于感应源,它与目标层有最佳耦合,受旁侧及层位倾斜的影响小,但场的能量在地层中衰减较快,因此探测深度有限且当边长较大或地形条件复杂时发射源布设工作量大,导致工作效率低;此外,磁性源仅有水平电场分量,易于在低阻层中激发感应电流,因此适用于解决良导目标体的探测问题,但由于场本身的结构特性,磁性源装置的分层效果不够理想[1,3-4]。电性源装置不仅可以使用大功率电源提高勘探深度,且根据互换原理,电性源装置观测信号的衰减速度比回线源慢,信号电平相对较大,对保证晚期信号的观测质量有好处,适用于深部构造探测;另一方面,在地形条件复杂地区发射源布设可选范围大、更灵活、更方便,可以在场源两侧进行多点的面积性测量,因此野外勘探效率更高。此外,电性源同时具有水平和垂直电场分量,水平电场分量有利于低阻体探测,垂直电场分量在地层电性界面感应的电荷有利于高阻体探测,因此电性源对良导和高阻目标体都有较好的分辨能力。在三维坐标系下,电磁场的6个分量均与地层电性相关,电性源装置可以提供更丰富的地层电性信息[1,4]

近年来,国内外学者越来越多地关注到电性源TEM方法在探测深度、工作效率、分辨能力等方面的优势,涌现出一批面向地面、航空、井中的电性源TEM新技术、新方法。根据野外施工方式不同,目前电性源TEM方法的研究主要集中在长偏移距瞬变电磁法(地面)、短偏移距瞬变电磁法(地面)、多通道瞬变电磁法(地面)、电性源半航空瞬变电磁法(航空)及电性源地—井瞬变电磁法(井中),并已成功用于地壳结构调查、火山结构调查、地热勘探、油气勘探、金属矿勘探、采空区探测、隧道勘察等领域。本文对上述常见的电性源TEM方法的发展历程、最新进展以及各自的特点进行总结和分析,旨在促进电性源TEM方法的发展,为高分辨率、多参数、大面积、高效率深部探测提供更多解决方案。

1 长偏移距瞬变电磁法

为了区别浅部勘探系统(如SIROTEM和EM37),Vozoff和Strack于20世纪70年代在澳大利亚提出长偏移距瞬变电磁法(long-offset TEM,LOTEM)[1]。该法采用固定的接地导线源作为发射源,导线源长约数百米至数千米,偏移距约2~20 km不等,同时测量电场和衰减电压响应,为了避免横向各向异性的影响,理论上要求接收装置应尽量靠近发射源,但实际应用中受导线噪声等影响,为了获得不受导线噪声或系统模拟滤波器影响的未失真信号,存在一个最小偏移距,一般来说,偏移距应大致与探测深度相当或大于探测深度,实际工作中采用的偏移距常常约为探测深度的3~6倍[1]。因偏移距较大,导致采集信号强度衰减剧烈,信噪比降低,在一定程度上限制了LOTEM的探测深度和探测精度。与其他电磁类方法相比,LOTEM方法可以克服典型的电磁噪声问题,分辨率更高,数据采集效率也更高,目前该法已在地壳结构调查、油气勘探、地热调查、地震预测、火山结构调查、煤矿勘查、海水入侵调查、油气运移监测等领域得到广泛应用[5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17]

作为最早发展起来的电性源瞬变电磁方法,长期以来国内外学者在LOTEM的数据解释、分辨率分析、观测参数设计、数据信噪比分析等方面做了大量的研究工作。视电阻率解释方面,早期的如Yang于1986年改进了早晚期视电阻率计算方式,仔细研究了LOTEM视电阻率计算无解析解和非唯一解的两个问题,对全期视电阻率的概念进行扩展并针对一些特殊情况导出了LOTEM单值视电阻率计算公式,但仅当第一层地层厚度比偏移距大0.7倍时该法才适用[18]。Bibby等采用长偏移距多源(张量)双极—偶极测量方法对新西兰陶波火山5~8 km深处的电阻率构造进行勘探,借助斯伦贝谢装置绘制的极浅(<1 km)电阻率成像结果做约束,圈定了3个电阻率异常区[19]。Caldwell等借鉴直流电阻率法多源(张量)双极—偶极测量中张量分析的概念,在LOTEM数据解释中提出一种瞬时视电阻率张量,与常规的早晚期视电阻率不同的是,该张量可以得到3个独立、坐标不变、时变的视电阻率,该法可以把张量LOTEM测量中得到的复杂数据以更紧凑明了的方式展现出来,获得地下三维电阻率分布[20]。后续的如翁爱华等采用连分式渐进展开研究了LOTEM甚晚期响应高精度计算和全区视电阻求解问题[21]。陈清礼等通过分析感应电动势曲线随均匀半空间电阻率变化特性,采用二分搜索算法研究了LOTEM感应电动势响应的全区视电阻率算法[22]

根据周期性差异,LOTEM的噪声可分为周期噪声和非周期噪声,周期噪声可能来源于铁路、工频干扰等,非周期噪声有更多自然源,如水泵、电动栅栏、火车、工厂、经过接收装置的车辆等[23]。根据Strack的研究,对于周期噪声,采用叠前数字递归真振幅陷波滤波器,在叠加前对每一个独立的瞬变响应进行处理,几乎不会出现振幅失真,可以干净地移除周期噪声,大幅提高信噪比,也可采用常规的同步采样压制噪声,给出更详细的地下电性信息。非周期噪声的振幅可能远高于或低于信号水平,一旦这种噪声被记录到但是没被识别,可能会严重干扰叠加结果[23]。对于非周期噪声,可以使用对称或区定义的移除选择算法进行叠加,有选择地保留信号振幅,利用统计方法移除噪声;小波阈值去噪也是一种常用方法,但不同的阈值方案去噪效果各有差异,可以先根据信号统计分布特征选择合适的阈值方案以提高去噪效果[23,24]。分辨率分析方面,Cardador等在墨西哥东北部坦皮科城盆地的一次LOTEM调查中证实在油气勘查方面,该法可以确定岩石孔隙和断裂中的流体类型,相比较其他传统的频率域电法和电磁法,LOTEM的分辨率更高且探测深度更大[25]。王阳等基于LOTEM一维正演,分析了层参数和偏移距变化对视电阻率曲线的影响,发现对低阻层的分辨能力主要由纵向电导决定,对高阻层的分辨能力主要取决于高阻层厚度,偏移距变化对分辨能力的影响很小[26]

观测参数设计方面,地形影响的分析是一个研究热点。为了对横向电阻率差异的影响做定量和半定量解释,Hordt等使用三维有限差分程序模拟地形的垂直分量衰减电压响应,讨论了地形对LOTEM数据畸变的影响,并指出虽然在解释的第一阶段可以忽略地形,但在二维或三维反演时需考虑地形因素影响[27]。唐新功等讨论了地堑地形对LOTEM的影响并指出发射源铺设在平坦处可最大限度减少地形影响[28];Tang等采用基于张量格林函数的体积分方程法研究了山谷和山峰地形对LOTEM响应的影响,发现无论是山谷还是山峰地形均对LOTEM响应有严重影响,且发射源的位置要比接收点的位置重要的多,建议对于山谷和山峰地形,发射源应尽量放置在地形平坦区域[29]。还有一些其他的集中在极化特性方面的研究,如Hoheisel等讨论了激电效应对LOTEM数据的影响,发现高极化近地表层对发射源附近的电场分量晚期响应影响较大,但在正常情况下极化层对磁场分量的影响可忽略[30]

长期以来,学者对LOTEM反演做了大量研究。为了对横向电导率差异的影响做半定量和定量解释,Hodrt等对德国西北部Musterland盆地的LOTEM数据做了深入分析,采用3种不同的三维正演程序对LOTEM数据进行三维效应解释:薄板积分方程正演可用于对异常的位置和走向做出初步判断,体积分方程程序可对良导异常做出可能的地质解释,一种新的有限差分算法可对模拟实际地质情况的复杂良导构造进行数值模拟,最终得到的模型与实测数据吻合很好;此外还讨论了二阶马奎特算法和奥卡姆反演用于LOTEM数据一维反演的效果,二者的反演结果与已知岩性和测井曲线吻合很好,同时还发现LOTEM电场分量对高阻层有重要的识别作用[31,32]。为了对LOTEM数据进行快速准确的处理和定量解释,严良俊等采用数值迭代方法研究了垂直磁场定义的全区视电阻率,经时频转换后引入MT反演方法对时频转换视电阻率曲线进行反演,该法能够较好地解决多解性问题,具备现场解释能力[33]。2000年以后,随着复杂精细算法的发展,对1D和3D问题进行反演以获取更真实的地电信息成为可能,如Commer等对印度尼西亚爪哇岛中部默拉皮火山地区于1998、2000和2001年采集的三组LOTEM数据进行深入分析,考虑到地形和3D地下构造的影响,分别采用稳定的最小二乘和阻尼最小二乘联合反演方法优化有限参数的3D模型,提出结合三维优化算法和三维约束反演查明火山结构的电阻率特征,对该地区地质情况取得了新的认识[34,35]。由于传统的瞬变电磁1D反演方法无法识别出近地表异常,Hordt等基于反复试验正演方法,采用2D有限差分正演对德国奥登地区的一次LOTEM调查采集的数据进行解释[36]。Khan等分析了时间域、频率域、拟地震域的LOTEM数据,发现LOTEM更易识别高阻围岩中的低阻异常,并指出拟地震成像技术可实现高分辨率LOTEM成像[37]。Liu等通过时域有限体积算法发现电各向异性对LOTEM反演结果有很大影响,基于各向异性模型的的反复试验LOTEM正演可以得到较为理想的解释结果[38]。这些研究丰富了LOTEM解释体系,对LOTEM方法起了重要的推动作用。

联合解释技术一直以来也是一大热点问题,这些联合解释技术可能是联合电磁类技术,也可能是非电磁类技术。Beer等结合直流电阻率法和LOTEM用于南非卡普瓦尔克克拉通北缘深部构造研究,结果与地震反射数据吻合较好,探测深度可至30 km[39]。Strack等利用数据处理和采集中LOTEM与地震方法的相似性,如数据处理与地震全波形处理类似,二者均可设计成多通道采集系统等,研究了油气勘探中的LOTEM与地震勘探联合解释技术[40]。考虑到每种地球物理物理勘探方法各自的局限性,为了提高解释结果的准确性,Lin等采用地震、测井和LOTEM联合方法研究新南威尔士某煤矿煤层特征,利用地震勘探和测井曲线绘制煤层电性信息,同时基于1D和2.5D自动反演对LOTEM数据进行解释,根据电性特征获得压力、含水饱和度等参数[41]。Kalscheuer等联合LOTEM和VIBROTEM数据研究印度尼西亚爪哇岛默拉皮火山南翼的一个断层构造,采用基于奥卡姆方法的一维多分量联合反演获得一维反演结果并为后续的二维正演提供基本模型,解释结果表明该断层构造与火山口边缘的一次古雪崩有关[42]。Harnoon等使用LOTEM和中心回线TEM联合反演方法对阿塞拜疆某泥火山进行调查,发现当深度>5 km时,考虑到深度和油气目标电阻率,反演结果的分辨率已较差[43]。针对MT勘探深度大和LOTEM浅部地层分辨率高的特点,涂君研究了MT和LOTEM联合反演方法,按照固定参数、信噪比、拟合差和灵敏度特征分配目标函数权重分配方式,通过模型设计验证了算法的正确性和有效性,该法可以保证反演结果较大勘探深度的同时提高浅部分辨率[44]

2 短偏移距瞬变电磁法

短偏移距瞬变电磁法(short-offset TEM,SOTEM)最早出现在英国爱丁堡大学学者Ziolkowski于2012年申请的发明专利中,自2013年起由中国科学院地质与地球物理研究所研究员薛国强在装备与软件开发上进一步完善并推广[45,46]。该法延续了电性源瞬变电磁法对地形条件要求低和勘探深度大的优点,采用固定的接地导线源作为发射源,在发射源两侧一定位置范围内进行面积性旁线测量,考虑到远场区信号相对较弱,一般建议工作区域位于近场区和中场区,测量电场和磁场信号[47,48]。相比LOTEM方法,观测区域包含近场区域和中场区域,离源更近,采集信号更强,具有更高的探测精度和工作效率,目前该法已在深部水文地质调查、金属矿勘查、盐矿溶腔探测、煤田采空区探测等领域得到成功应用[49,50,51,52,53,54,55,56]。2015年薛国强等针对SOTEM深部探测的野外工作规程提炼出5个关键问题:SOTEM各分量响应特征与地层相互作用研究、记录点、场源复印和阴影效应等问题研究、噪声去除方法研究及施工方法研究和拟合反演算法改进,并有针对性地提出相应的研究方法,从SOTEM场效应、观测参数设计、资料处理以及数据精细反演等方面构建了完整的SOTEM深部探测方法[57,58,59]

SOTEM方法的研究目前仍处于初步阶段,研究内容大都集中在视电阻率定义、分辨率分析、数据信噪比分析、观测参数设计、场效应、一维反演等方面。视电阻率解释上,崔江伟对比分析了TEM全区视电阻率求解中常见的分段级数逼近法、二分法、平移算法求取SOTEM方法中磁场响应Bz(t)和衰减电压响应dBz(t)/dt全程视电阻率的差异,发现分段级数逼近法计算的全程视电阻率曲线在光滑程度上不如其他两种基于计算机迭代计算的方法,但全程视电阻率可以消除浅部假高值现象,更真实地反映地层电性变化特征[60]。分辨率分析方面,侯东洋等分析了SOTEM和可控源音频大地电磁法(CSAMT)在克服低阻覆盖层屏蔽和对地下低阻层探测方面的差异,研究结果表明SOTEM对低阻覆盖层的敏感度及对低阻层的探测能力均优于CSAMT[61]。噪声研究方面,SOTEM噪声的主要来源是人文噪声,特别是人文活动剧烈的城镇区域,这一类噪声属于高度不稳定信号且变化急剧,根据有用信号和噪声信号的频率差异,陈大磊等采用小波变换和五点圆滑技术对强干扰数据进行处理,能够恢复较为真实的有用信号[48,62]

场效应和观测参数设计方面,陈卫营等研究了SOTEM地下感应电流扩散、多分量电磁响应平面分布、多偏移距衰减等特性,根据响应特性得到SOTEM的最佳观测区域,其中垂直磁场分量对低阻目标体敏感的区域集中在赤道向区域;水平电场分量对低阻目标体敏感的区域集中在赤道向区域,对高阻目标体敏感的区域集中在轴向区域[63]。Zhou等计算分析了TE模式响应(载流导线)、TE-TM模式响应(接地端)和TEM模式响应(载流导线+接地端)的分布特征、探测深度以及对异常的敏感度,发现TE-TM场探测深度最小,TE-TM模式响应电场的探测能力更好,TEM响应磁场的探测能力最强,但是对层厚和电阻率均不太敏感[64]。常江浩等基于FDTD正演模拟研究了三维异常体对SOTEM场扩散的影响,结果表明5个电磁场分量对三维异常体的灵敏区域不同,对于不同的分量可选择不同的区域进行观测以提高SOTEM的探测能力,实现复杂目标体精细探测[65]。薛俊杰等通过数值模拟发现近区的极限探测深度一般都大于远区,当偏移距等于0.7~1倍目标体埋深时SOTEM可获得最大探测深度,而基于镜像源理论的视探测深度可用于给定时刻的实际探测深度估算[66]。Zhou等研究了发射源排列对接地导线源TEM水平电场的影响,利用有限差分方法分析了阴影及场源复印效应对接地导线源TEM探测精度的影响并提出了相应的校正办法,根据发射源产生的自感电压研究了接地导线源TEM的最小探测深度,并从衰减曲线、平面分布和异常灵敏度三方面分析了接地导线源TEM的轴向电场[67,68,69,70]。Hou等通过对比研究发现ExHz分量能够更有效地区别高阻围岩和低阻覆盖层,对于实际应用中Ex分量存在的静态效应,可以采用ExHz分量联合反演以获得更全面的解释结果[71]。还有一些其他的集中在极化特性方面的研究,如陈稳等基于Cole-Cole模型的SOTEM一维正演计算,分析了装置参数(收发距,极化体埋深)和极化参数(极化体电阻率、极化率,频率相关系数,时间常数)对Ex(t)、Bz(t)和dBz(t)/dt响应的影响,发现 Ex(t)受激电效应的影响最大[72]。近两年,出现了一些关于联合解释方面的文献,如Khan结合SOTEM、伽马和电阻率测井方法用于区别煤层和渗透率更高的砂岩层,圈定富水区及描绘煤层缝合线[73]

一维反演方面,目前发表的论文大都是中国地质与地球物理研究所薛国强老师团队所做的工作,2016年陈卫营等提出基于全期视电阻率校正的SOTEM一维等效源反演算法,作为一种半定量解释方法,该法可以对SOTEM实测数据进行一维快速反演成像;同年,利用SOTEM全期视电阻率与大地电磁视电阻率之间的相似性,给出了一种从时间域到频率域转换的拟MT反演方法用于SOTEM数据反演,但该法仍属于较为粗糙的反演方法[74,75]。为了提高对复杂模型的反演精度,2017年他研究了SOTEM数据一维OCCAM反演方法,分析了信号噪声水平、偏移距、浅部厚低阻层对反演结果的影响,发现当噪声水平小于5%时,仍可获得较准确的反演结果;偏移距对反演结果影响很小;浅部厚低阻层的反演结果通常较差,仅能获得地层的平均电阻率;当用于SOTEM三维数据时,三维异常体与背景电阻率的差异会导致一维反演结果出现较大误差,特别是异常体边缘地带影响最大[76]

3 多通道瞬变电磁法

多通道瞬变电磁法(multi-channel TEM,MTEM)由英国爱丁堡大学学者Wright等于2001年提出,并于2005年获得美国专利,该法借鉴了地震勘探的相关技术,可实现高精度、大深度探测,设计的初衷是为了探测油气,随后由薛国强等于2013年引入深部矿产资源勘查。该法采用固定的接地导线源作为发射源发送伪随机编码,在发射源轴向延长线上两侧范围内进行类似于地震勘探的阵列式多道测量,同时测量发射端的电流变化和接收端电压变化,借助多道阵列式观测、时间域多次叠加和空间域多次覆盖等技术,进行高精度、密集、快速采样,因此具有较高的观测精度和工作效率,采集数据包含一次场和二次场信息,探测深度较常规时间域电磁法更大,目前已在油气探测、监测油气运移、矿产资源勘查等领域得到成功应用[77,78,79,80,81,82,83,84,85,86]

目前,对于MTEM的研究仍处于初步阶段,研究的内容集中在系统设计、视电阻率计算、数据反演、信噪比和分辨率分析等方面。视电阻率解释方面,智庆全从反函数定义出发给出一种全域视电阻率定义方法,并引进拟地震偏移成像技术提高MTEM方法的分辨率[87];张文伟等通过研究大地脉冲响应及其频谱特征,提出频率域比值法,基于该法可不用估计整个大地脉冲响应实现MTEM视电阻率计算,这种新的视电阻率计算方法可以很好地反映地下电性结构[88]。数据反演方面,齐彦福等研究了MTEM方法理论m序列和实际发射波形的全时正演模拟,利用相关辨识技术削弱噪声,直接对积分获得的阶跃响应进行共中心点道集数据联合反演,可大大提高工作效率[89];李海等采用反卷积和反向积分算法提取MTEM数据响应,并基于OCCAM算法的联合反演算法实现了共中心点道集数据联合反演,数值模拟结果表明该反演算法有较好的稳定性[90]

数据信噪比和分辨率分析方面,MTEM观测中常见的随机噪声可分为平稳和非平稳随机噪声。根据Wright 和薛国强等的分析,平稳随机噪声主要指远源天电、主频和负载稳定时的工频和仪器热噪声,由于这一类噪声与m序列提供的信号不具有相关性,可借助m序列伪随机编码达到压制噪声的目的,如齐彦福等基于m序列和实际发射波形全时正演模拟研究的相关辨识技术、袁哲等基于m序列编码参数对抗噪性能影响给出的m序列编码参数优选方案;也可采用常规的线性数字递归滤波、改进的基于陷波带宽和初始条件优选的数字递归陷波去除周期性工频噪声[86,89,91-94]。非平稳随机噪声主要指近源天电、主频和负载不稳定时的工频、短时和高频人文噪声,这一类噪声可借鉴传统非平稳信号处理手段,依据噪声和观测信号带宽范围去除噪声,对于带内噪声,可采用噪声观测、建模等方法;对于观测信号带宽外噪声,可采用频率分离方法,如滤波、小波变换、独立分量分析等[95]。分辨率分析方面,钟华森等在预条件正则化共轭梯度方法的基础上提出采用相关叠加算法对全时段和各个时段MTEM虚拟波场提取结果进行相关性叠加,得到抗干扰能力强、光滑、波峰明显的虚拟波场结果[96];涂小磊等针对MTEM的特点对三维时域差分格式进行改进,数值模拟结果表明MTEM对油气薄层有较好的勘探能力[97];王若等采用2D有限元正演实现MTEM正演模拟,数值模拟结果表明相对于频率域有源电磁方法,MTEM对有一定埋深的顺层矿床有更高的分辨能力[98];为了避免MTEM中从全波形响应提取纯二次场造成的有用信息丢失,Di等提出用跨维框架方法从PRBS激励中直接对全波形TEM响应做变换,从而提高MTEM方法的分辨率[99]

与LOTEM和SOTEM不同的是,MTEM采用伪随机编码波形进行激励,以提高对地探测的分辨率,伴随着MTEM大量现场试验,系统设计方面近些年也取得了不少研究进展。早期的如Hobbs等发现通过使用伪随机二进制序列(PRBSs)作为输入波形,可以提高采集信号信噪比[100];2015年以来伴随着我国自主研发的多通道瞬变电磁装置陆续完善,出现了一批系统设计方面的文献,张盛泉等借助电子设计自动化软件平台研发了适用于监测大功率MTEM发射机的电压及电流记录装置[101,102];董庆运等设计了一种分布式中心的数据采集网格结构,可提高电源站系统的灵活性和健壮性[103];张乐等在以太网物理层基础上,设计了一款数据传输可靠、数据率更高、功耗更低的交叉站[104];底青云等介绍了由我国自主研发的多通道大功率电法勘探仪的系统组成、方法原理和集成方案以及深部矿勘探测试结果[105];林凡强设计研发了一种可通过程序灵活配置不同电磁响应、采样通道多、动态范围宽、存储容量大、同步精度高的接收系统,对于开展深部矿体精细探测具有重要实践意义[106];何瑞昊设计开发了一种稳定性和交互性良好的上机位软件[107];王旭红等提出一种适用于MTEM发射机的新型有源软开关变换器,可实现发射机功率拓展与效率提高[108]

4 电性源半航空瞬变电磁法

电性源半航空TEM(grounded-source semi-airborne TEM)最早由日本学者Mogi等于1998年提出,起源于Nabighian提出的基于水平电偶极源,地面发射、空中接收的半航空电磁法,该法采用电性源地面发射,飞行器空中接收的工作方式,发射源可以是单一的,也可以是多个的,具备地面TEM法勘探深度大的特点,且电性源易于布设,因此复杂地形适应性强;接收器可以是有人机或无人机,如直升机、无人飞艇和旋翼机等,具备航空TEM工作效率高的特点,且载重远小于航空TEM法,因此安全性更高,目前已在地热调查、火山结构调查、地下巷道调查、地下水盐渍化及地下水监测、隧道勘察、采空区探测、古河道结构探测等得到成功应用[109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127]。电性源半航空TEM法的快速发展集中在近10年,无论是在系统设计还是数据处理解释方面都取得了较多的进展。目前,市场上已投入使用,有代表性的系统如Mogi等设计的Grounded Electrical Source Airborne Transient EM(GREATEM)系统、吉林大学嵇艳鞠团队研制的无人飞艇长导线源时域地空电磁勘探系统、中国科学院电子学研究所刘富波等研制的无人直升机搭载的半航空TEM勘探系统(S-ATEM)和成都理工大学王绪本团队研制的线圈传感器、同步采集装置以及实时数据处理软件三部分构成的接收系统(SATR)等,搭载的飞行平台各异,可以采集多分量磁场响应,也可以采集多分量磁场的时间导数响应,在某些地区实际应用中探测深度可达800 m[110,115-117,121-124]

由于搭载了航空平台,半航空TEM响应受不同的噪声类型影响较大,如天电噪声、飞行运动噪声等[121]。天电噪声属于短时电磁信号,在天电活动较弱的地方可按周期噪声采用传统滤波方法,如中值滤波、M值估计法、小波变换、组合滤波等进行去除,在天电活动较强的地方可通过剪裁剪法进行处理[115,121]。由于测量线圈在地磁场中运动,地磁场的不均匀性会导致线圈产生磁通量变化,产生的感应电动势即为飞行运动噪声。飞行运动噪声处理的常见方法有陷波法、多项式拟合法、独立分量分析法、小波神经网络方法、经验模态分解方法、集合经验模态分解方法等[110,116-117,121,128]

关于数据处理解释的研究主要有视电阻率定义、快速成像、反演等,视电阻率定义方面,阳贵红分析了接收高度对电磁响应的影响并设计了求解全区视电阻率的算法[129];张莹莹等对半航空TEM法多分量磁场响应及磁场的时间导数响应进行分析,基于反函数原理实现了多分量的全域视电阻率计算,该方法可实现全时域、全空域视电阻率定义[130,131];吕仁斌利用查询表方式求解视电阻率,并结合视深度公式实现了电导率深度成像[132];吴启龙基于反函数思想研究了半航空TEM法衰减电压响应的全期视电阻率成像,并将该算法应用于复杂地形地区隧道勘察[120];易国财等分析了三层地电模型中间低阻薄层埋深、层厚、电阻率差异等参数对全区视电阻率曲线的影响,探讨了半航空瞬变电磁法对低阻薄层的探测能力[133]。快速成像方面的工作主要集中在长安大学李貅老师团队所做的工作,李貅、张莹莹等针对半航空TEM法三维解释问题,结合全域视电阻率、Kirchhoff曲面偏移成像及逆合成孔径成像开展研究,构建了半航空TEM法逆合成孔径成像方法[134,135];同年,基于电偶极子浮动薄板原理,结合相关叠加技术研究了多辐射场源半航空TEM快速成像算法,该法可提高传统视纵向电导方法的分辨能力[136];成都理工大学王仕兴等基于分段二分搜索算法建立电导率—电磁响应数据“库”,实现计算速度快、成像结果可靠的半航空瞬变电磁电导率深度快速成像[137]

反演方面的研究工作目前已发表的论文有些针对单辐射场源,有些针对多辐射场源。嵇艳鞠、徐江等利用等效变换获得电性源半航空TEM响应与电阻率一一映射的样本集,基于三层BP神经网络和Levenberg-Marquardt算法进行样本训练,实现了电性源半航空TEM神经网络反演,该法的反演精度要优于传统数值计算方法[138,139];赵涵等以Occam反演理论为基础研究了多辐射场源地空TEM一维反演算法[140];张澎等引入并行技术实现了最平缓模型约束条件下的半航空时间域电磁数据自适应正则化反演[141];Abdallah等将频率域电磁反演方法用于GREATEM的时间域数据处理,该法适用于对电阻率横向变化大的数据进行反演[142];杨聪等结合自适应正则化反演方法和阻尼最小二乘反演方法提出自适应正则化—阻尼最小二乘反演算法,数值模拟结果表明该法可在一定程度上提高半航空瞬变电磁法对高阻的分辨率,提高反演精度[143]

还有一些其他的关于半航空TEM响应特征的研究,早期的有Verma等讨论了偏移距、飞行高度等参数对瞬变响应的影响,数值分析结果表明电性源半航空TEM法受偏移距影响较大,飞行高度对瞬变响应的影响主要集中在早期且影响很小[144];宿传玺基于三维时域有限差分算法,结合典型岩溶地质灾害源特征,建立干溶洞、充填型溶洞、半充填溶洞的地质三维概化模型,分别分析了接地长导线源和地面回线源的半航空TEM响应特征[145];曹凤凤基于有限元三维正演算法,总结了典型起伏地形(斜坡、山谷、山脊、峰谷结合地形)模型在不同装置参数(飞行方式、接受高度、偏移距等)下TEM响应特征[146];由于测点位于空中,半航空TEM法的观测数据更易受噪声影响,为了获得数据采集质量更稳定的区域,Ma等基于典型模型中的误差分析方法讨论了半航空TEM野外工作的灵敏区域[147];Li等采用时间域矢量有限元方法研究了阵列源对半航空TEM响应的影响[148];张莹莹基于一维正演理论,讨论了多辐射场源布设方式对TEM多分量响应的影响,并结合偏移距变化时瞬变响应衰减幅度,给出了半航空TEM的工作区域范围[149];李貅等基于三维矢量有限元法证实多辐射场源能够减少单一源体积效应影响,在地下多方位激发地质体,获得多方位耦合信息[150]

5 电性源地—井瞬变电磁法

为了区分常用的回线源地—井瞬变电磁法(surface to borehole TEM),武军杰等于2017年提出电性源地—井瞬变电磁法(grounded-source surface to borehole TEM),该法采用在地面布置电性源,井中采集信号的工作方式,具备电性源装置发射功率大、辐射面积广、探测深度大、对地形条件要求低的优点;井中接收多分量瞬变响应,受地表干扰和电性干扰影响小,可以获得比地面方法更强的异常,提高找矿效果[151,152]。该法的研究也尚处于初步阶段,目前已发表的研究内容包含系统设计、视电阻率定义、响应特征分析、联合解释等,主要集中在响应特征分析方面。

系统设计上,李术才等采用均匀半空间和层状模型对电性源地—井TEM法的采集范围和传播规律进行研究,发现垂直排列方向异常幅值大,可视为最佳测线方向,数值模拟结果显示长度为1 km的电性源有效勘探深度可达1.5 km,这些结论为电性源地—井TEM方法的实际应用提供了理论和数值试验支撑[151];视电阻率定义方面,武军杰等基于反函数定理研究了电性源地—井TEM方法三分量感应磁场的全域视电阻率定义问题,数值模拟计算结果表明该法能够有效反映地下信息[153];联合解释方面,为充分利用地面发射源,武军杰提出同时采集井中和空中数据,进行地—井与地—空TEM联合解释,提高电性源TEM法的纵向和横向分辨能力[152]

响应特征分析方面,武军杰、李貅等首先基于一维正演模拟分析了电性源地—井TEM三分量瞬变响应特征,结果表明,瞬变响应总场仅在中晚期时间道对电性界面有明显反应,瞬变响应异常场形态简单,对电性界面反映明显,且水平分量对异常的反映优于垂直分量[154];随后,基于FDTD正演模拟研究了电性源地—井TEM瞬变场的空间分布特征,总结了背景场和异常场信号随时间变化规律[155];Chen等利用有限差分法研究了二维模型的电性源地—井TEM响应,数值模拟结果表明电性源异常幅值比回线源更强[156];陈卫营等基于一维正演理论,分析了电性源地—井TEM方法六个电磁场分量的扩散、分布特性和探测能力,发现不同分量对地层的探测能力各异,垂直电场和水平磁场瞬变响应对目标层的反映最明显[157]

6 结论与讨论

1) 电性源TEM方法近些年取得了一定的研究进展,研究基础丰厚的LOTEM在装置系统、数据处理、反演、成像和联合解释等方面均有较大发展,应用领域更加丰富,由最初的地壳结构调查和油气勘探扩展到煤矿勘探、海水入侵、油气运移检测等领域,已经是一类比较成熟的电性源TEM方法。

2) 起步较晚,研究基础相对薄弱的SOTEM、MTEM、电性源半航空TEM和电性源地—井TEM目前仍处于推广阶段,伴随大量现场试验,仪器的稳定性、通用性均有提高,在深部探测方面的优势日益突出;虽然在装置系统、数据处理、解释等方面取得了一定的研究进展,但相关技术仍有待进一步提升。

3) 上述各类电性源TEM法的研究中有不同程度关于数据信噪比的讨论,实际上,随着我国城镇化建设的发展,各种电磁噪声及人文干扰已成为制约高信噪比电性源TEM信号的重要因素,特别是对反映深部信息的晚期信号影响严重,研究各类噪声及干扰的压制和去除技术也是一项重要内容。

4) 学者们很早就注意到电性源TEM方法受地形影响大,这种影响不止体现在上文中讨论较多的系统设计上,对一维反演这种基于层状模型的反演方法同样影响很大,为了解决地形起伏剧烈及电性结构复杂情况下的反演问题,研究带地形的高维反演方法是实现电性源TEM方法深部精细探测是一项重要课题。

5) 考虑到每种地球物理物理勘探方法的局限性,为了提高解释结果的准确性,联合解释及联合反演也是一大研究热点,既可以联合电磁类方法,也可以联合非电磁类方法,该项技术可以在保证电性源TEM方法大深度探测的前提下,提高对地探测分辨率。

6) 上文中讨论的大部分研究都是基于单个辐射源,实际上单个发射源可以扩展至多个,对地下进行宽方位辐射,通过调整发射源的位置和电流方向,有针对性地加强某些分量采集信号强度,该法有助于实现低成本、高精度、大深度电性源TEM勘探作业。

7) 电性源TEM方法具有探测深度大、受地形限制小、工作效率高等诸多优点,近些年出现的面向地面、航空和井中的各类不同方法已基本满足大部分应用场景下的探测需求,作为地球电磁法勘探领域的新技术、新方法,各类电性源TEM方法均是值得推广的方法。

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多辐射场源地空瞬变电磁法多分量全域视电阻率定义

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基于分段二分搜索算法的半航空瞬变电磁电导率深度快速成像方法研究

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