地下电缆的探地雷达图像特征与识别技术

doi:10.11720/wtyht.2020.1339

地下电缆的探地雷达图像特征与识别技术

李靖翔^,¹, 赵明¹, 赖皓¹, 熊双成¹, 唐阳²

1.中国南方电网超高压公司广州局,广东广州 510000

2.三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002

Imaging detection and recognition technology of underground cable based on ground penetrating radar

LI Jing-Xiang^,¹, ZHAO Ming¹, LAI Hao¹, XIONG Shuang-Cheng¹, TANG Yang²

1. GZ Bureau, EHV Power Transmission Company of China Southern Power Gird, Guangzhou 510000, China

2. College of Electrical Engineering & New Energy, China Three Gorges University, Yichang 443002, China

责任编辑: 沈效群

收稿日期: 2019-06-28 修回日期: 2019-10-25 网络出版日期: 2020-12-20

基金资助:

湖北省科技计划项目技术创新专项重大项目. 2016AAA040

Received: 2019-06-28 Revised: 2019-10-25 Online: 2020-12-20

作者简介 About authors

李靖翔(1985-),男,湖北襄阳人,高级工程师,研究方向为特高压运行维护管理。Email:274159613@qq.com

摘要

为实现对地下电力电缆的快速探测与识别,提出了基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法。首先通过正演实测实验分析了地下带电电缆与非带电介质的探地雷达探测图像波形特征,突出了带电电缆反射波形的特殊性;然后建立了基于磁场叠加原理的常见布线方式下的电缆磁场辐射计算模型,从电缆结构与磁场分布角度解释了电缆探测波形的形成原因及特殊性,进一步突出了电缆与其他非带电地层介质的区别,提出了基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法;最后通过反演实验对所提方法进行了验证,实验结果表明所提方法在电缆的探测与识别上具有良好的应用效果。

关键词： 探地雷达 ; 地下电缆 ; 正演实验 ; 快速探测

Abstract

In order to realize the rapid detection and identification of underground power cables, this paper proposed a method based on ground penetrating radar for imaging and identification of underground cables. Firstly, the characteristics of the detection waveforms of the underground charging cable and the non-charged medium under the action of ground penetrating radar were analyzed by forward modeling experiments, which highlighted the particularity of the reflected waveform of the charged cable, and then the magnetic field radiation of the cable under the common wiring mode was established based on the principle of magnetic field superposition. The calculation model explained the cause and particularity of cable detection waveform from the perspective of cable structure and magnetic field distribution, and further highlighted the difference between the cable and other non-charged formation media. A method for detecting and identifying underground cable based on ground penetrating radar was proposed. Finally, the proposed method was verified by inversion experiments. The experimental results show that the proposed method has a good application effect in cable detection and identification.

Keywords： ground penetrating radar ; underground cable ; forward modeling ; rapid detection

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本文引用格式

李靖翔, 赵明, 赖皓, 熊双成, 唐阳. 地下电缆的探地雷达图像特征与识别技术. 物探与化探[J], 2020, 44(6): 1482-1489 doi:10.11720/wtyht.2020.1339

LI Jing-Xiang, ZHAO Ming, LAI Hao, XIONG Shuang-Cheng, TANG Yang. Imaging detection and recognition technology of underground cable based on ground penetrating radar. Geophysical and Geochemical Exploration[J], 2020, 44(6): 1482-1489 doi:10.11720/wtyht.2020.1339

0 引言

近年来,随着智能电网的发展,电力电缆在各类配电网中的应用比例大幅增加,电缆输电已成为配电网中的主要电能传输途径。由于电力电缆常年埋设于地下,在电网发展过程中对地下电缆网络的改造较大,相关资料出现部分遗失或未及时更新,导致在出现电缆故障及日常检修时无法实现对电缆的精确识别与定位^[1,2]。

金属管线探测仪是目前应用最广泛的地下电缆路径探测装置,可通过检测地面电磁信号的强弱变化确定电缆具体位置,具有很高的准确性,但管线探测仪只能实现对金属管线的探测,且需要在管线离线状态下注入足够能量的脉冲信号,因此其应用受到了限制^[3,4]。随着地质勘测技术的发展,探地雷达凭借其探测目标广泛、高效性及无损探测等优势在工程质量检测、地质勘探等领域得到了广泛应用^[5,6]。鉴于探地雷达的良好探测性能,研究人员开始将探地雷达应用于电力系统中接地网等地下隐蔽工程的缺陷无损检测^[7,8]。廖旭涛等^[9]根据不同填埋介质下的地下管道对电磁波的反射规律不同,通过建立FDTD正演模型对不同条件下的探测结果进行正演计算分析,得到了电磁回波的频率分布规律,但该研究主要以PVC管为研究对象,缺少对其他属性介质的分析;张军伟^[10]在GPRMax2D正演模拟原理的基础上,通过正演数值模拟和工程探测实例分析对地下隐蔽管线的属性、埋深、管线缺陷等进行了精细化探测,并建立了管线正演模拟合成图库来指导实际探测图像的解释工作,提高了对地层管线的解释精度,但文献中主要以充水管线为研究主体,探测结果的分析也主要根据水含量对电磁波的影响来判断管线的状态,实验条件过于单一与苛刻;张鹏等^[11]研究了在不同探地雷达参数设置条件下的地下管线的图像特征,通过图谱规律分析总结了不同条件下地下管线的图像识别规律,明确了探测对象的典型特征,提高了对探测图像解释的合理性;吴春喜等^[12]提出了通过对比电缆在通电与断电两种状态下的探测图像来识别电缆,但探测过程中需要多次改变电缆的运行状态才能达到探测与识别的目的,因此并不适合于实际应用。

本文以探地雷达法为基础,分析了地下带电电缆在其周围空间辐射的电磁场的特性,研究了在外界电磁波辐射下地下不同属性介质对电磁波的反射特点,以期实现对地下电缆的精确探测与准确识别,对维护电缆的安全运行具有实际意义。

1 探地雷达基本介绍及正演图像分析

探地雷达是以高频电磁波为媒质,通过分析电磁波在地下介质上的回波特性实现对地下介质的探测与定位^[13,14]。探地雷达工作时,电磁波在地层中的传播时长为:

(1)

t = \sqrt[]{4 h^{2} + x^{2}} / v,

则地层介质的埋深计算公式为:

(2)

h = \sqrt[]{{(vt)}^{2} - x^{2}} / 2 。

式中:h为介质的埋深,v为电磁波在地层中的波速,x为探地雷达收发天线间的距离。

由于电磁波在不同介质中的传播速度与传播介质的物理属性有关,其中相对介电常数和电导率对波速的大小起主导作用,而在实际工程勘查和野外探测中,以低损耗传播介质为主,因此可以忽略电导率的影响。电磁波的波速v可表示为:

(3)

v = \frac{c}{\sqrt[]{ε_{r}}},

式中:c为电磁波在真空中的速度,ε_r为相对介电常数。当探地雷达收发天线间的距离满足条件x≪h时,则式(2)可简化为:

(4)

h = \frac{ct}{2 \sqrt[]{ε_{r}}} 。

目前对于探地雷达的图像解释主要是通过电磁波在地层中传播的往返时间和地层特性定量计算介质的埋深,根据不同介质的图像特征定性分析判断介质属性,如表1所示为不同属性介质的探测图像及解释。

表1 不同介质雷达探测图像

Table 1 The radar detection images of different medium

典型介质	雷达图像特征描述	典型介质	雷达图像特征描述
金属水管	图像波长较短,波形呈尖锐状,反射波幅值较大,无多次反射与振荡现象	地层空洞	反射波明显,图像局部有较强反射波且波形较长
花岗岩	图像波长较短,波形尖锐但不明显,反射波幅值小	电缆	图像上方密集三角反射波形为钢筋网反射波,下方回波呈明显叠加与振荡状
排水通道	图像上方为钢筋网路面,图像下方局部有较强回波	公路	波形近似水平分布,波形连续且相似,为路面分层界面

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2 电缆图像形成原因分析

根据表2中不同介质的探测图像可以看出,带电介质与非带电介质的探测波形间区别明显,电缆探测图像尤为特殊。电缆探测图像中电缆处的探测回波会多次反射并叠加,回波幅值较大且变化范围广,电磁波在电缆处会出现电磁振荡,并向电缆下方空间延伸一定深度,形成这种特殊波形的原因与电缆结构及电缆运行特性有关。

2.1 电缆结构的介绍

目前城市配电网中常用的电缆为单芯结构的XLPE电缆(图1),电缆本体由内到外分别为导体层、导体屏蔽层、XLPE绝缘、绝缘屏蔽层、缓冲层、金属护套层、热熔胶层以及外护套层^[15]。投运中的电缆的金属屏蔽层以及金属护套层需要通过小电阻接地,因此运行中的电缆所产生的工频电场主要分布在导体层与金属护套层之间,即电场屏蔽,同时由于地层土壤以及地面水泥及钢筋等建筑材料对电缆电场具有很强的屏蔽作用,所以电缆所产生的工频电场对电缆周围空间产生的干扰非常小,但由于电缆本体的金属护套层无法完全屏蔽电缆磁场,地层土壤对磁场的屏蔽效果也较差,因此对于带电电缆可以只考虑其磁场对外界的影响。

图1

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图1 电缆结构示意

Fig.1 The schematic diagram of cable structure

2.2 带电电缆磁场特性分析

在单芯XLPE电缆配电网络中,不同配电系统中电缆的排列方式不同,布线时既要考虑到节省布线空间,也需要降低电缆间电磁场的相互影响,保障供电系统的稳定和电能质量。单相系统中典型的电缆布线一般采用间隔平布方式,三相系统中除间隔平布方式外,还有典型的三角布线方式,利用磁场叠加的计算方法分析各排列方式下周围空间的磁场辐射强度(图2)^[16,17]。

图2

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图2 电缆磁场辐射示意

Fig.2 The schematic diagram of cable magnetic field radiation

为计算不同布线方式下电缆磁场在周围空间中的辐射影响,利用磁场叠加计算方式分别计算空间中各位置的磁场辐射强度。图2a中,P点磁感应强度矢量为:

(5)

\dot{B} = e_{x} \cdot ({\dot{B}}_{1 x} + {\dot{B}}_{2 x}) + e_{y} \cdot ({\dot{B}}_{1 y} + {\dot{B}}_{2 y});

合成的磁场强度幅值为:

(6)

\begin{array}{l} B_{m} = \frac{μ_{m} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{2 a}{x^{2} + y^{2}} \cdot \\ \frac{1}{\sqrt[]{1 + \frac{a^{4} - 4 a^{2} x^{2}}{(x^{2} + y^{2})^{2}} + \frac{2 a^{2}}{x^{2} + y^{2}}}} 。 \end{array}

式中:μ_m为磁导率,I_m为电缆中的电流。当P点离原点距离ρ≥2a时,即

(7)

ρ = \sqrt[]{x^{2} + y^{2}} \geq 2 a,

则P点的最大合成场强可表示为:

(8)

B_{m} \approx \frac{μ_{m} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{2 a}{x^{2} + y^{2}} = \frac{\sqrt[]{3} μ_{m} I_{m}}{π} \cdot \frac{a}{ρ^{2}} 。

对图2b中所示的三相电缆间隔平布布线方式,采用磁场叠加方式可计算出其空间P点的磁场辐射强度为:

(9)

B_{m} \approx \frac{\sqrt[]{3} μ_{0} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{a}{x^{2} + y^{2}} = \frac{\sqrt[]{3} μ_{m} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{a}{ρ_{B}^{2}} 。

采用相同计算方式,图2c中三角形电缆布局周围空间P点的磁场辐射强度为:

(10)

B_{m} \approx \frac{\sqrt[]{6} μ_{0} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{a}{x^{2} + y^{2}} = \frac{\sqrt[]{6} μ_{m} I_{m}}{2 π} \cdot \frac{a}{ρ^{2}} 。

为研究电缆磁场在地层中的传播规律,以图 2c所示三角形电缆布局为例,研究地下电缆在固定埋深下电缆上方磁场强度大小与距电缆不同垂直高度、不同水平距离间的变化规律,分析电缆磁场磁感应强度在贴近电缆处(离电缆高度为0)以及离电缆高度分别为0.5、1.0、1.5 m的4个水平面内的磁场强度变化,得到如图3所示的磁场强度变化曲线。

图3

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图3 电缆磁场强度分布规律

Fig.3 The distribution curve of cable magnetic field strength

图3显示地下电缆的三角形布线方式下的地面磁场强度随着传播距离的增加而减小,且随着水平距离的增加同一高度平面内的磁场强度都呈衰减趋势,但在电缆正上方的磁场强度依然保持最大。从原理角度分析,既然带电电缆会向周围空间中辐射磁场,因此如果能确定出电缆辐射磁场与电缆电流间的对应关系,就可以实现对地下电缆的探测与识别。但考虑到电缆辐射磁场的强度与电流间对应关系是非常复杂的,同时磁场强度受到电缆的结构、检测点位置及电缆周围空间的其他噪声信号等因素的影响,所以要通过利用磁场强度与电缆电流的准确关系实现对地下电缆位置的确定具有很大难度。

2.3 探地雷达作用下电缆的磁场效应

大地为非铁磁性、线性、各向同性的有损媒质,如图4所示为探地雷达电磁波辐射电缆示意,图中E^t、H^t分别为投射波的电场、磁场分量;E₀、H₀分别为入射波的的电场、磁场分量;k_i、k_t分别为入射波和透射波矢量;α、Φ、Ψ分别为入射波极化角、方位角和俯仰角;Ψ_t为透射波传输角;σ_g为土壤的电导率;h为电缆埋深^[18]。

图4

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图4 探地雷达电磁波辐射电缆示意

Fig.4 The schematic diagram of GPR electromagnetic wave radiation cable

为研究外场电磁波信号对地下电缆的地磁作用,在分析电场在地层中的传播规律后,可根据电场与磁场间的关系得到磁场在地层中的传播规律。由图4可知^[19], $E_{v} = E_{0} \cos α, E_{h} = E_{0} \sin α,$ 沿x轴地下h米深度的电场为:

(11)

E_{x}^{t} (x) = E_{0} e^{- j k_{0} x \cos ψ \cos ϕ},

其中

(12)

E_{0} = (E_{v} T_{v} \sin ψ_{t} \cos ϕ + E_{h} T_{h} \sin ϕ) e^{- k_{g} h \sin ψ_{t}},

式中:T_v和T_h为菲涅尔传输系数,k_g为土壤中的传播常数, $k_{g}^{2}$ =jωμ₀(σ_g+jε_g)。则地下h米深度的磁场强度为:

(13)

H_{x}^{t} (h) = \frac{E_{0} e^{- j k_{0} x \cos ψ \cos ϕ}}{η} 。

式中η为地层土壤的波阻抗,因此在探地雷达电磁波辐射下,地下电缆周围会形成一定强度的电场和磁场。图5所示为探地雷达电磁波辐射下典型金属、非金属介质以及普通电线与电缆的单道波形。

图5

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图5 典型介质的探测单道波形示意

Fig.5 The single channel waveform of a typical medium

如图5所示,由于地层有损介质对高频电磁波的衰减作用,同时部分非金属介质对电磁波有吸收作用,因此非金属的反射波幅值较小;而金属对电磁波的反射近乎于全反射,因此金属的电磁反射波幅值明显高于非金属,且电磁波主要集中于金属介质位置处;与金属与非金属的波形图相比,由于输电线路中电流产生的磁场与探地雷达发射的高频电磁波相互叠加,磁场效应不断增强,因此输电线路的探测波形幅值明显增加且在输电线周围存在振荡现象,由图5c和图5d可以看出,电缆的波形幅值变化范围更大、电磁波的振荡影响范围更广,形成了表1中所示的带电电缆的特殊探测波形,因此以表1中的带电电缆探测波形为判断依据实现对地下电缆的探测与识别,具备一定的理论依据与可靠性。

3 工程应用案例分析

为降低电磁波信号在空气中的衰减,减小直达波信号对接收天线接收地层介质反射波信号的影响,以200 MHz的电磁波为探测媒质,实验时将信号发射天线和接收天线与地面完全贴合。图6所示为在某小区内的现场探测图。该小区根据规划将实施“三供一业”改造工程,为避免施工中对地下设施造成损坏,保障小区居民的正常生活,施工前需要确定各类地下管线的位置。

图6

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图6 小区现场探测图

Fig.6 The detection site map of the cell

图7a所示为小区区域Ⅰ的探地雷达图像,图中所示有5处波形异常点,其中A、B两点探测波形与C、D、E三处的波形区别明显,局部能量较强,与表1中所示的带电电缆的实验波形相同,可以确定该处地层中铺设有电缆;C、D两处波形强度与表1中的非金属花岗岩波形相似,可以判断其对应的地层介质为非金属异状体;E处的波形能量较强,与金属管探测波形相似,因此判断该处地层中铺设有金属管或其他对电磁波反射系数较高的金属介质。

图7

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图7 区域一的带电电缆探测波形

Fig.7 The detection waveform of power cable of survey area 1

由于在探地雷达高频电磁波辐射下带电电缆的探测波形与非带电介质的探测波形区别很大,辨识度高,因此能够将电缆探测波形作为探测与识别地层电缆的主要判断依据。图7b为提取的A点单道波形图,可以看出A处介质回波幅值明显增大,且回波存在明显的大幅度振荡并向下延伸的现象,与前文分析结果一致。对A点对应位置进行开挖验证(图8),可以看出此处有4条电缆以及1条非金属管。开挖验证结果再次验证了通过探地雷达图像判断地层介质的有效性和准确性。

图8

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图8 区域一现场开挖验证

Fig.8 The verification diagram of site excavation of survey area 1

图9a所示为区域Ⅱ的探地雷达图像。通过与表1中的波形对比可知,图中A、B、F三处为金属管探测波形,由于金属管本身不带电,无法产生与外场辐照的电磁波相互作用的电磁场,且金属管会完全反射外场辐射的电磁波,因此金属反射波局部能量较强、波形尖锐,且电磁波不会辐射到金属管下方空间,不会在金属管下方空间内形成电磁波的重复反射;C、D、E三处波形较浅,可能原因是因为这三处目标介质对电磁波的反射能力较弱,部分电磁波信号甚至被目标介质吸收,初步判断为地层中的石头等对电磁波反射能力较弱的非金属介质。

图9

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图9 区域二非带电介质探测波形

Fig.9 The detection waveform of non-charged medium of survey area 1

分别提取图中D、F两点的单道波形图如图9b、c所示,可以看出在探地雷达高频电磁波辐射下,两处的介质回波主要集中于介质所在位置,D点回波振幅衰减幅度较大,明显低于F点的回波振幅,且回波中均未出现电磁波的振荡现象,因此可以确定D点与F点对应的地层介质分别为非金属与金属介质,证明了地下电缆与金属和非金属探测波形间的明显区别和高辨识度。

4 结论

本文通过正演实验研究了带电电缆与非带电介质在探地雷达作用下的波形特性,根据磁场叠加原理,从磁场角度分析了带电电缆探测波形的形成原因及其特殊性,提出了基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别技术,并通过实际探测与现场开挖等方式对该方法进行了验证,得到以下结论:

1) 在地下电缆埋深固定时,带电电缆向周围空间中辐射的磁场强度随着与电缆距离的增加而逐渐减小,且在同一高度平面内,磁场强度随着偏移中心距离的增加而呈衰减趋势。

2) 在探地雷达高频电磁波辐射下,由于高频电磁波与电缆产生的工频磁场的相互作用,导致电缆的反射波信号与高频磁场相互叠加震荡而形成了一种极为特殊的反射波形,该反射波形与金属和非金属的反射波形间区别明显、辨识度高。

3) 将电缆在探地雷达高频电磁波辐射下的特殊波形作为对地下带电电缆探测与识别的判据具有可靠的理论依据与现实意义,利用该判据能够达到快速、有效探测与识别地下电缆的目的,具有较高的准确性与直观性。但目前利用该依据只能实现识别电缆与其他金属与非金属介质,无法判断出电缆的数量及电压等级,需要作进一步研究。

参考文献

原文顺序

文献年度倒序

文中引用次数倒序

被引期刊影响因子

[1]

李振兴, 孟晓星, 李振华, 等.

应用等效网络原理的新型配电网故障定位技术

[J]. 电力系统及其自动化学报, 2019,31(1):31-39.