双约束变换时窗统计能量比地震波初至拾取方法
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A first arrival pickup method of micro-seismic event based on statistic energy ratio using varied time window with double constraints
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通讯作者: 王维红(1975-),男,博士,教授 ,主要从事地震资料数字处理方面的研究工作。Email:wwhsy@sina.com
责任编辑: 叶佩
收稿日期: 2019-01-28 修回日期: 2019-07-8 网络出版日期: 2019-10-20
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Received: 2019-01-28 Revised: 2019-07-8 Online: 2019-10-20
地震数据的初至拾取是地震勘探中数据预处理的关键步骤。在非常规油气藏的开发过程中,地面微地震监测技术被广泛应用,由于微地震数据信噪比普遍较低,因此很难得到较为准确的初至拾取结果。针对地震数据的初至拾取精度和算法的抗噪性能,在变换时窗统计能量比法的基础上进行改进,应用统计学规律的同时设置阈值门槛R,求取可信度高的优势道,结合拾取范围约束Z以及多种拾取策略逐道计算,最终实现地震记录的初至拾取。利用该方法对松辽盆地某工区三维地震数据及某地区水平井水力压裂地面微地震监测数据进行初至拾取,取得到了较好的拾取效果,验证了该方法的实用性。
关键词:
The first arrival of seismic data is a key step of data preprocessing in seismic exploration.In the development of unconventional oil and gas reservoirs,surface microseismic monitoring technology is widely used.The focus of the work is to obtain the source location information generated by hydraulic fracturing,that is,the location of the microseismic source.For the microseismic source location, the initial picking of microseismic events is a key step,and the accuracy of the picking results directly affects the positioning accuracy of the microseismic events and the interpretation of the final results.However,in the actual seismic data,the signal-to-noise ratio of microseismic data is generally low,and it is difficult to obtain more accurate first arrival results.At present,the picking up of the first arrival wave of the microseismic is mainly divided into two methods:manual picking and computer automatic picking.The manual picking has the characteristics of high accuracy,but the workload is large,time-consuming and laborious.Aimed at picking accuracy of the first-arrival wave of seismic data and the anti-noise performance of the method,this paper makes improvement on the basis of the statistical energy ratio method of transforming time window,and sets the threshold value R while applying statistical law to obtain the superiority of high credibility.Combined with the value of picking range constraint Z and a variety of picking strategies,the first-arrival wave pick-up of the seismic record is finally achieved.The method was used to pick up the 3D seismic data of a work area in Songliao Basin and the hydraulic fracturing ground microseismic monitoring data of a horizontal well in Songliao Basin.The picking effect was obtained and the practicability of the method was verified.In summary,the method has achieved good pickup results in both the theoretical data of different signal-to-noise ratios and the application of actual data,and has strong anti-noise performance.
Keywords:
本文引用格式
时伟, 林春华, 王维红, 高云路.
SHI Wei, LIN Chun-Hua, WANG Wei-Hong, GAO Yun-Lu.
0 引言
微地震有效事件的初至拾取最早借鉴了一些天然地震方法[10],主要是以地震信号与噪声在地震记录中的能量信息、波形信息、道间走时等信息上的差异为基础,进行初至拾取。国内外学者对此作了大量研究[11,12,13,14,15],发展了很多自动拾取微地震事件初至波到时的方法。Stevenson研究了地震波自动分析理论[16],提出了短长时窗能量比法(STA/LTA),随后国内外学者对STA/LTA法进行了诸多研究。国外学者,Allen等对STA/LTA法进行了大量的测试,指出该方法计算效率较高适用于石油勘探中的初至拾取计算,但对于低信噪比数据拾取精度不足[17,18,19,20];Baranov等将小波变换与STA/LTA法相结合,对通过小波变换后的数据进行拾取计算,在一定程度上提高了STA/LTA法的抗噪性[21];Pikoulis等在STA/LTA法基础上提出一种自适应P波检测方法,取得了良好的拾取效果[22];Ross等结合统计学规律提出一种多指标伪概率的地震波初至拾取算法[23];Yoones Vaezi等对STA/LTA法及功率谱密度(PSD)方法作对比分析,指出PSD法相对于STA/LTA法抗噪性能较强[24];Jubran Akram等测试了8种不同的特征函数对STA/LTA法灵敏度的影响,并对STA/LTA法进行改进,提出了基于K均值特征函数的优化STA/LTA法[25]。
国内,左国平等对传统的STA/LTA法进行改进,形成了滚动时窗能量比法,提高了计算结果的准确性和稳定性[26];叶根喜等在STA/LTA法中加入稳定因子,并对该方法进行了可行性研究[27];吴治涛等比较了在不同短时窗平均值情况下,对拾取精度和结果的影响,发现短时窗长度相对于长时窗长度越小,STA/LTA法拾取P波的敏感性越高[28];张伟等提出了基于统计学规律的变换时窗法拾取微地震初至波,得到了良好的拾取效果[29]。此外,以STA/LTA法为基础,郑江龙等提出了能量差法,将计算能量和的比值改为计算差值[30];吕世超等提出利用偏振约束的STA/LTA法[31];陈金换等提出二分法与改进的STA/LTA法联合拾取初至,并在实际数据中进行应用[32];刘晓明等提出在STA/LTA曲线上寻找全局最大值点的方法确定P波的初至[33]。
本文是在前人的研究成果之上,以STA/LTA法及变换时窗统计能量比法原理为基础,考虑到低信噪比地震记录初至拾取准确度不高,抗噪性能差等难题,在变换时窗统计能量比法的基础上进行改进,以阈值R控制拾取精度的同时挑选出优势道,结合拾取范围约束Z对不同地震记录提供多种拾取策略,最终形成一种新的微地震初至拾取方法,该方法特点在于将拾取范围约束Z与多种拾取策略相结合,在多种拾取约束下对地震数据逐道计算,在减少计算量的同时使拾取精度提高,为后续微地震震源定位及解释工作打好基础。
1 方法原理
传统的STA/LTA法[6]与变换时窗统计能量比法[29]都是以STA/LTA比值为依据进行初至拾取,两种方法在无噪声的理论模型上均能准确地拾取到初至。不同的是,传统的能量比法时窗大小是固定的,拾取计算均在一种时窗下进行。对于复杂地区,初至波的波形变化较大,各种复杂噪声相互叠加,极容易在某一道形成强能量干扰,这时固定时窗很难在这种强噪声地震道上拾取到较为准确的初至时间[1]。同时,该方法需要人为给定时窗大小,这使得该方法的拾取效果更加不稳定。变换时窗统计能量比法的时窗则在一定的范围内滚动变化,最终将每个变化步长下的拾取结果进行统计并结合统计学原理求取初至。相比于传统的STA/LTA法,变换时窗统计能量比法人工干预更少,但是对于信噪比较低的地震道,该方法仍然无法拾取到较准确的初至。张伟等在文献[29]对青海某工区一炮实际数据应用传统STA/LTA法及变换时窗统计能量比法拾取初至,从拾取效果上看,变换时窗统计能量比法的拾取效果更好,但是作者指出,对于某些特殊点变换时窗统计能量比法的拾取效果仍然不佳。
为了更好地验证本文提出的双约束变换时窗统计能量比算法在初至拾取方面的优越性,本文以STA/LTA法及变换时窗统计能量比法的拾取效果为蓝本,与本文提出的方法进行对比分析。
1.1 STA/LTA法
短长时窗平均能量比法(STA/LTA法)是依据地震记录中的能量特征来拾取初至。初至波到时时刻在地震记录上是一个特殊的点,理论上在该点之前地震记录中信号的能量为零,在该点之后出现强地震信号,将这个特点以短、长时窗能量比值的形式表示出来就形成了STA/LTA法。对于STA/LTA法的实现,文中采用张唤兰等在文献[6]中使用的STA/LTA法公式,下面是该方法的具体实现过程。
式中,E(t)为短长时窗能量比计算结果,α表示稳定因子。经过窗口循环得到整个地震道每个时间点的E(t)值,记录使E(t)达到最大值的t'点,即为该道地震记录的初至位置。
图1
1.2 变换时窗统计能量比法
变换时窗统计能量比法是STA/LTA法的一种改进。对于不同的地震记录,STA/LTA法对时窗大小的选取较为敏感。不同地震道其最适合的时窗大小不尽相同,因此变换时窗统计能量比法在STA/LTA法基础上增加了变窗过程[29]。变窗过程是指短、长时窗的大小及长度比值在一定的范围内依次变化。首先, 要根据地震记录波形特征确定时窗的变化范围Mi=(m0,…,mn)i∈(0,…,n),同时确定短长时窗的长度比Li,最后对每一种窗口下的数据都应用STA/LTA法拾取初至。对于一道地震记录来说,其基本计算公式为:
式中,
1.3 双约束变换时窗统计能量比法
考虑到单一的利用地震记录能量信息进行初至拾取很难取得较好的拾取效果,对于质量较差的地震数据很容易拾取到错误的能量极值点。针对拾取结果的高效率、高精度,本文在变换时窗统计能量比法基础上进行了改进,提出了双约束变换时窗统计能量比法。
首先,应用变换时窗统计能量比法原理,对地震记录进行初步的初至拾取。对于时窗变化范围Mi来说,每一个Mi值都对应一个当前时窗下拾取得到的初至
式中,n表示变窗过程中不同时窗的个数,a为调整因子表示统计精度,调整因子a的取值范围为(0,1)。式(3)的意义可以理解为:每一种窗口下都需要遍历一次地震记录并得到一个拾取结果,则n个不同时窗就会得到不同时窗下的n个拾取结果。依据统计学原理,如果要获取准确度较高的拾取结果,认为当某一个拾取结果出现的次数大于阈值R,即该拾取结果的统计精度达到a,认为该道拾取结果可信度较高。
对于不同的地震数据,阈值R的取值不尽相同,这主要取决于如何调整统计精度a。统计精度a的取值可以按如下方法进行测试:对于一道地震记录,将每个时窗下的拾取结果进行输出并统计每个结果出现的次数,找到出现次数最多的拾取值,并将该结果出现的次数记为N,则调整因子a≈N/n。当然,也可以多试算几道地震记录,最终找到适合的调整因子。按照上述原理,将统计次数大于阈值R的各地震道记录下来记为优势道。优势道输出的个数可以通过阈值R来调节,R值越接近n,输出的优势道个数越少。
如果经阈值R约束后只得到一个优势道如图2a所示,以优势道x0(
图2
图2
拾取范围约束示意
a—拾取原理示意;b—约束范围示意
Fig.2
Calculation range constraint diagram
a—working principle diagram;b—constraint range diagram
拾取范围约束Z实际上是一个带有约束的经验值,Z的选取主要与两点因素有关:首先要保证邻道地震记录初至在施加的范围内,同时还需要满足计算过程中统计学原理对样本容量的要求。对于影响因素一,可以通过炮点与检波点距离进行估计[34]:设第i道地震记录的炮检距为Xi,地表速度为v,此时直达波接收时刻为Ti=Xi/v,则相邻道地震记录初至的到时间隔T=|Ti-Ti+1|。对于影响因素二主要考虑时窗的变化范围,时窗变化的次数即为最终的样本容量。为了满足样本容量的要求,可以根据经验给定一个合适的Z值。实际上由于两道地震记录走时差较小,Z值的选取主要取决于影响因素二。
本文对于拾取范围约束Z按照如下方式进行估计:首先,将优势道拾取的初至时刻记为ta,按照STA/LTA法原理寻找初至时刻后的次能量比值记为tb,用2|tb-ta|来估计初至波的延续时间记为tc,然后令Z取tc的倍数,这个倍数是需要按照不同的地震数据给出经验值。当然Z值也可以根据工作人员经验来人为给定,最终获得适用于当前数据的约束范围。
如果经阈值R约束后得到多个优势道,则提供两种计算策略。策略一:分别对每个优势道按照本文提出的方法求取初至,最后将每个优势道求取的结果叠加取平均值,作为最终的初至结果。策略二:在所有优势道中人工选取准确度较高的一道记为x0,以该道为基础按照本文方法进行计算,将其他优势道xl的初至位置作为调整因子
2 模型试算分析
为验证本文提出的双约束变换时窗统计能量比法在初至拾取上的优势性,首先建立理论模型进行测试。应用弹性波正演模拟得到图3a所示26道地震记录,模拟信号主频为10 Hz,采样时间为600 ms。对模拟得到的26道原始地震记录分别应用STA/LTA法、变换时窗统计能量比法以及本文提出的双约束变换时窗统计能量比法进行初至拾取,其中STA/LTA法的短、长时窗比值设置为1:3,双约束变换时窗统计能量比法阈值设置为R=80、拾取约束Z=88。经测试3种方法在没有噪声的情况下均能准确地拾取地震波初至,拾取结果如图3b所示,3种方法对于理论数据的拾取结果完全相同,这说明STA/LTA法及其改进算法能够实现地震波初至的拾取,并且3种方法拾取结果相同也印证了本文提出方法的可行性。
图3
图3
人工合成26道地震记录及不同方法的拾取结果
a—人工合成的原始地震记录;b—带有拾取结果的合成地震记录
Fig.3
Manual synthesis of 26 seismic records and calculation results of different methods
a—simulated microseimic record;b—microseismic record with pick up results
图4
图4
加入高斯白噪声的合成地震记录及不同方法的拾取结果
a—信噪比为3的地震记录及人工拾取结果;b—STA/LTA法拾取结果;c—变换时窗统计能量比法拾取结果;d—双约束变换时窗统计能量比法拾取结果
Fig.4
Earthquake record with noise added and calculation results of different methods
a—seismic record and manual pick up result with signal to noise ratio is 3;b—STA/LTA method calculation result;c—conversion window statistical energy ratio calculation result;d—calculation result of conversion window energy ratio method based on statistical principle and double constraint
图5
图5
不同方法拾取结果的相对误差分析
Fig.5
Relative error analysis graph of calculation results of different methods
图6
图6
加入实际背景噪声的人工合成地震记录及不同方法的拾取结果
a—加入实际背景噪声的人工合成地震记录;b—STA/LTA法拾取结果;c—变换时窗统计能量比法拾取结果;d—双约束变换时窗统计能量比法拾取结果
Fig.6
Synthetic seismic records with actual background noise and pick-up results from different methods
a—synthetic seismic record with actual background noise added;b—STA/LTA method calculation result;c—conversion window statistical energy ratio calculation result;d—calculation result of conversion window energy ratio method based on statistical principle and double constraint
图4a表示加入噪声后的地震记录及人工拾取结果、图4b为使用STA/LTA法对图4a地震记录的拾取结果、图4c为使用变换时窗统计能量比法对图4a地震记录的拾取结果、图4d为本文提出的双约束变换时窗统计能量比法对图4a地震记录的拾取结果。将上述3种方法对图4a中地震记录拾取初至得到的结果进行误差分析,图5为使用MATLAB 2014a软件制作的3种不同方法与人工拾取结果的相对误差分析对比图。图6a为将图3a中模拟的26道地震记录加入实际数据中背景噪声从而得到的地震数据、图6b为使用STA/LTA法对图6a地震记录进行初至拾取得到的结果、图6c为使用变换时窗统计能量比法对图6a地震记录进行初至拾取得到的结果、图6d为双约束变换时窗统计能量比法对图6a地震记录进行初至拾取得到的结果。
结合图3、图4、图6能够发现,对于信噪比较高的地震数据3种方法均能准确的拾取到地震波初至,但是在实际施工中由于种种因素地震数据的质量往往是较差的。通过分析图4、图6不同方法的拾取结果可以发现,STA/LTA法对噪声较为敏感,加入强噪声后可以发现STA/LTA法的拾取结果准确率降低,同时各地震道间拾取结果的连续性较差,抗噪性能低;对比分析图3a、图4c、图6c可以发现,变换时窗统计能量比法的拾取结果大多在有效信号的峰值上,拾取精度相比于STA/LTA法有一定改善,但是需要人为将拾取结果中明显的异常值剔除(图6a中13道、14道、19道拾取结果所示),并使用曲线拟合等方法来估计剔除道的初至;对比本文提出的双约束变换时窗统计能量比法,如图 4d、图6d所示,其拾取结果具有很好的连续性,抗噪声干扰能力强,观察图4、图6中第16~21道地震记录各方法的拾取结果可以发现,本文提出方法拾取到的地震波初至可信度更高。同时,从图5各方法相对误差分析中可以看到,本文提出方法的拾取结果相对误差较低,拾取精度明显优于其它两种方法,更加适用于信噪比较低的微地震数据。
3 实际资料应用
首先,在松辽盆地地区某工区三维地震数据中随机抽取一炮原始地震数据如图7a所示,该数据共95道,采样率为1 ms,采样时间为2 s。使用变换时窗统计能量比法及本文提出的双约束变换时窗统计能量比法对该数据进行初至拾取。其中,按照上文提出的阈值门槛R及拾取限制Z的试取法则给定该数据的试验参数,统计精度a=0.8、阈值R=40、拾取范围Z=85。
图7
图7
实际地震数据
a—地表接收数据;b—微地震监测数
Fig.7
Actual seismic data
a—surface receiving data;b—micro seismic monitoring data
图8
图8
不同方法的拾取结果
a—变换时窗统计能量比法拾取结果;b—双约束变换时窗统计能量比法拾取结果
Fig.8
Pick-up results from different methods
a—conversion window statistical energy ratio calculation result;b—calculation result of conversion window energy ratio method based on statistical principle and double constraint
其次,选用了某地区水平井水力压裂地面微地震监测得到的实际数据,采样率为2 ms,采样时间为60 s。选用第五段压裂地面微地震监测实际数据,如图7b所示为第五段压裂的原始微地震记录。图7b方框内显示为一组微地震事件,截取方框内21道微地震数据,使用变换时窗统计能量比法及本文提出的双约束变换时窗统计能量比法对该事件进行初至拾取,拾取结果如图9a、图9b所示。对于该实际数据,变换时窗统计能量比法拾取结果出现了明显的误拾情况,并且拾取结果大多在初至波的峰值上,各地震道拾取结果差异较大,拾取精度较低;对比本文方法,按照上文提出的阈值门槛R及拾取限制Z的试取法则给定该数据的试验参数,统计精度a=0.7、阈值R=20、拾取范围Z=70。由于对地震记录施加了统计阈值限制及拾取范围约束,拾取结果得到明显的改善。
图9
图9
不同方法的拾取结果
a—变换时窗统计能量比法拾取结果;b—双约束变换时窗统计能量比法拾取结果
Fig.9
Pick-up results from different methods
a—conversion window statistical energy ratio calculation result;b—calculation result of conversion window energy ratio method based on statistical principle and double constraint
4 结论
地震数据的初至拾取是地震勘探中数据预处理的关键步骤。对于微地震数据来说,初至拾取的结果更是直接影响震源定位的精度和最终的成果解释。随着地面微地震监测技术的广泛应用,在实际资料的处理过程中,急需一种能够实现拾取精度高、抗噪性能好的初至拾取方法。本文在变换时窗统计能量比法的基础上进行方法改进,在应用统计学规律的同时,设置阈值门槛R求取可信度高的优势道,结合拾取范围约束Z以及多种拾取策略逐道计算,最终实现地震记录的初至拾取。利用该方法对松辽盆地某工区三维地震数据及某地区水平井水力压裂地面微地震监测数据进行初至拾取,取得了较好的拾取效果。综上所述,该方法无论在不同信噪比的理论数据还是实际数据的应用过程中均取得了较好的拾取结果,具有较强的抗噪性能。
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<p>微地震监测是分析水力压裂注水前缘或对油藏进行动态监测的一种有效方法。由于持续监测数据量大,而且有效微地震事件的出现时间无法判定,人工拾取需要耗费大量人力与时间,需要利用计算机对有效事件进行自动拾取。笔者分析了井中微地震监测背景噪声以及某些相关噪声特点,以长短时窗能量比法为基础,结合偏振分析,设计利用偏振—能量比综合的方法来识别微地震有效事件,经实际资料验证该方法具有一定的可靠性。根据实际有效信号与噪声在多级检波器之间的出现规律利用多级间时差对识别结果进行约束来排除某些特殊噪声的影响。将这种方法应用于整套水力压裂微地震监测资料中,能够快速稳定的识别出大量微地震有效事件,有比较好的应用效果。</p>
The polarization constrained LTA/STA method for automatic detectuon of microseosmic
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基于二分法的地震波初至自动拾取算法
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The algorithm for automatic first-breaks picking on seismic traces based on dichotomy
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有效微震信号自动识别技术研究
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Research on Automatic Recognizing of the Effective Microseismic Signals
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