一种适用于地磁梯度匹配导航的ISCCP算法
金子翔, 许苏鹏, 张贵宾, 梁建, 董根旺, 范振宇

An ISCCP algorithm for geomagnetic gradient matching for navigation
JIN Zi-Xiang, XU Su-Peng, ZHANG Gui-Bin, LIANG Jian, Dong Gen-Wang, FAN Zhen-Yu
图9 曲线航迹匹配误差
Fig.9 Curve track matching error