一种适用于地磁梯度匹配导航的ISCCP算法

一种适用于地磁梯度匹配导航的ISCCP算法

金子翔, 许苏鹏, 张贵宾, 梁建, 董根旺, 范振宇

An ISCCP algorithm for geomagnetic gradient matching for navigation

JIN Zi-Xiang, XU Su-Peng, ZHANG Gui-Bin, LIANG Jian, Dong Gen-Wang, FAN Zhen-Yu

表1 仿真参数

Table 1 Simulation parameters

	参数描述	参数值
惯导系统误差	陀螺常值偏零	0.5 °/h
	角度随机游走	0.01 °/ $\sqrt{h}$
	加速度常值偏值	150 μg
	速度随机游走	10 μg/ $\sqrt{H z}$
匹配过程	航行速度	10 m·s^-1
	采样点数	72
	每次匹配点数	3
	采样点间隔时间	8 s
	初始惯导误差	100 m