无人机航磁测量在荒漠戈壁地区的应用效果分析

王猛, 刘媛媛, 王大勇, 董根旺, 田亮, 黄金辉, 林曼曼

Application effect analysis of UAV aeromagnetic survey technology in desert and semidesert regions

WANG Meng, LIU Yuan-Yuan, WANG Da-Yong, DONG Gen-Wang, TIAN Liang, HUANG Jin-Hui, LIN Man-Man

表1 无人机机型适用性对比试验结果

Table 1 Applicability test results of UAV

试验内容 影响因素 多旋翼无人机 垂直起降固定翼无人机 抗风能力 航磁设备集成 机体下方,支杆安装 隐藏式安装 最大可抗风力 4级(5.5~7.9 m/s) 6级(10.8~13.8 m/s) 地形跟随能力 航速 航速20~30 km/h, 地形跟随能力强 航速60~70 km/h,地形跟随 能力低于多旋翼机型 续航能力与 工作效率 电池 多块锂电池 1块大容量锂电池组 最大续航时间 20~30 min ≤120 min 续航里程 <20 km >100 km 数据采集质量 方向差 在全区固定探头指向,不涉及正反向测线飞行时存在的方向差问题 存在方向差,可通过补偿去除 测量飞行状态 偏离测线、大幅度的抖动及摇摆现象,会引入较多的干扰因素 飞行平稳,偏航小