作者简介: 范景文(1991- ),男,硕士在读,就读于中国石油大学(华东),目前从事地球物理处理相关研究工作。
针对目前双曲Radon变换Radon域能量团能量泄漏的问题,提出一种基于稀疏约束反演算法的高分辨率Radon变换进行多次波的压制。该方法在常规双曲Radon变换的基础上加入稀疏约束条件,应用共轭导向梯度(CGG)反演算法进行求解,能有效地提高Radon域速度谱的聚焦效果,有利于分离一次波和多次波。模型和实际资料试算证明了该方法的有效性和实用性。
In view of the problem of the Radon domain energy group energy leakage,this paper proposes a multiple attenuation method based on high-resolution Radon transform.The authors employed sparse constraint operator on the basis of conventional hyperbolic Radon transform,which can improve the degree of focus of velocity spectrum and better separate effective and multiple energy groups.Model and real data tests show that the proposed method is effective and applicable.
在众多的多次波压制方法中, 基于Radon变换的多次波压制方法有较高的计算效率, 已经得到了广泛应用。Radon变换利用多次波和一次波的速度差异, 将时空域数据变换到Radon域, 进行多次波的识别以及压制消除(如滤波或者预测反褶积等操作), 并最终得到时空域的处理结果[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]。
常规Radon变换是应用最小二乘反演方法或者通过Levinson递推法来尽可能的接近它的逆。为了保证反演过程的稳定性, 常规的做法是引入阻尼正则化算子。但是阻尼约束条件假定模型符合高斯分布, 因此会导致Radon变换的分辨率较低, 不利于有效信号和干扰信号的分离。高分辨率Radon变换是在L1模或Cauchy模的意义下对模型空间进行稀疏约束, 以更好地聚焦一次波和多次波能量团, 在不损失有效信号的基础上, 在变换域去除多次波成分对应的能量团, 最后通过反变换到数据空间得到去除多次波后的地震记录[9, 10, 11, 12, 13, 14, 15]。
此次研究主要在稀疏反演的理论框架下实现高分辨率Radon变换, 改善Radon变换速度谱的聚焦效果, 从而达到更好地压制多次波的目的, 为后续的地震成像、反演解释、钻井定位等提供数据基础。
根据积分路径的不同, 可以把Radon变换分为线性、抛物线型、双曲线型Radon变换。线性Radon变换就是对数据进行倾斜叠加, 是其中的一种特例, 常用来去除具有线性特点的干扰波, 如声波等。抛物型Radon变换常用于部分动校正后的地震记录上, 对于动校正后的记录与有效波波场存在较大时差的情况, 比如去除多次波; 但是对于远偏移距的记录不能得到正确的旅行时信息, 会导致反射同相轴得不到较好的近似值, 因此计算精度受到限制[5]。为提高变换的准确率, 实际中常把CDP道集叠加看成是双曲线叠加, 在时间— 偏移距域进行时变速度叠加。在时间— 速度域去除多次波能量团达到分离多次波和一次波的目的, 即双曲线Radon变换。
地震学中常常将Radon变换定义为
式中:d(t, x)为时间域地震数据; u(τ , p)表示Radon域的数据值; h为空间变量值, 2D空间时表示x方向的偏移距信息; p表示曲线的曲率; τ 为时间轴的截距值; t为双程旅行时间值。当t=
相应的共轭变换形式为
由于计算中需要进行离散, Radon变换会产生截断效应, 在传统最小二乘意义下计算求解的Radon变换不能有效地压制这种效应。此外, 野外地震数据采集时采集孔径有限以及地震数据缺失, 常规的Radon变换域内一次波和多次波对应的能量团, 因能量泄漏存在着明显的剪刀状效应。通过对模型加入稀疏约束条件, 可以大大地提高反演结果的分辨率, 提高能量团的聚焦效果。图1a、b是常规及加入稀疏约束条件的高分辨率Radon变换示意, 后者得到的慢度谱可以较好地抑制能量泄漏效应。
Radon变换的离散形式可以用d=Lm的矩阵形式表示, 常规最小二乘解得到的Radon变换的分辨率有限, 因此考虑引入稀疏约束条件提高速度谱的聚焦程度。目标函数
式中:等式右面第一项是常规反演的目标表达式; R(m)表示稀疏约束项; λ 表示正则化参数, 用来调节约束项与观测数据误差L2范数之间的权重, 一般在资料处理中λ 的选取应通过实验的方法获得。引入以下几个参数:Wd是数据加权矩阵, 通常是对角矩阵, 包括数据标准偏差的逆; Wm是模型加权矩阵, 可以自己设计用以提高模型拟合度, 一般由先验信息来确定, 如分辨率和平滑因子; P表示观测向量模值的范数 。
求解方程
就能得到抗噪性较好的稀疏解。其中:diag(Wd)i=|ri|(p-2)/2, diag(Wm)i=|mi|(2-p)/2。当Wd=I并且Wm=I, 即约束矩阵都是单位矩阵时, 上述方程退化为求解最小二乘解的问题。常规Radon变换应用常规共轭梯度(CG)算法进行求解, 高分辨率Radon变换则应用共轭导向梯度(CGG)[16]反演方法, 可以得到较好的稀疏解, 如表1、表2所示。
![]() | 表1 常规CG算法 |
![]() | 表2 CGG算法 |
CGG算法是在迭代加权最小二乘(IRLS)算法的改进基础上形成的。IRLS是在传统最小二乘方法中引入剩余量加权函数f(r)和模型加权函数f(m), f(r)=diag(wr)i=|ri|(p-2)/2, f(m)=diag(wm)i=|mi|(2-p)/2, 这样剩余量可以表示成r⇐Wr(LWmm-d), 该算法有两层循环, 外层循环对加权系数迭代更新, 内层循环对加权后的算子进行最小二乘共轭梯度求解。为避免IRLS算法产生的非线性求解问题, CGG算法不改变修改算子, 而是引导搜索方向在特定的模型子空间中寻找满足需求的解, 与传统共轭梯度算法的不同之处在于梯度的计算。不管从数据拟合剩余量还是模型剩余量的角度修改梯度, 该算法都仅仅修改了梯度方向。显然, 常规共轭梯度算法没有进行稀疏加权, 分辨率有限, 能量团聚焦效果较差。因此文中选取CGG算法进行高分辨率Radon变换的求解。在CGG算法实现过程中, p值可根据我们希望解决的问题选取, 当p值为1时, 为了避免剩余加权函数f(r)中元素分母为零的情况, 还应引入阻尼参数ε , ε 可取值为ε =max|d|/100, 本文中p取1[16]。
为验证上面的反演算法, 首先进行2D模型测试, 图2a中左面三个子波代表一次波慢度成分, 右面两个子波代表多次波慢度成分; 图2b表示合成的地震记录; 图2c、d分别表示应用常规和高分辨率Radon变换均迭代20次求解得到的结果, 显然图2d得到的聚焦效果更好, 基本消除了剪刀状效应; 图2e、f分别表示应用常规Radon变换分离出来的多次和一次波成分, 图2g、h分别表示应用高分辨率Radon变换分离出的多次和一次波成分, 对比可以看出, 常规Radon变换分离出的多次波含有一次波成分(图2e中红色箭头所示), 图2g分离出的多次波基本不包含一次波成分, 即分离的效果更好。
将2D测试拓展到3D空间。图3a表示合成的3D地震记录, 左面表示两个子波表示多次波的速度成分, 右面三个子波表示的是一次波的速度成分; 图3b是合成的地震记录; 图3c、d分别为应用常规Radon变换和高分辨率Radon变换得到的速度谱, 对比两图可知, 常规Radon变化存在的剪刀状效在高分辨率Radon变换中基本消除了; 图3e、f分别表示应用常规Radon变换分离出来的多次和一次波成分; 图3g、h分别表示应用高分辨率Radon变换分离出的多次波和一次波成分。由图3e、g对比可知, 在图3e中常规Radon变换分离出的多次波含有一次波成分(图中红色箭头所示), 而图3g中高分辨率Radon变换分离出的多次波不含一次波成分, 因此可知, 高分辨率Radon变换更有利于多次波的压制。
图4是海上某探区实际测试效果对比。图4a是原始CMP道集, 共有599道, 道间距为12.5 m, 第一道偏移距为185 m, 最大偏移距为7 660 m, 时间采样间隔为2 ms, 采样长度为7 s, 从CMP道集可以看出, 该数据多次波发育较好, 利用t0时间识别多次波可知, 原始CMP道集中存在二次反射波和三次反射波, 该多次波为海上表层多次波; 图4b、c是对图4a作常规Radon变换和高分辨率Radon变换迭代20次后求解得到的速度谱, 从图中可以看出图4c速度谱更加聚焦, 更有利于分离一次波和多次波; 图4d、e分别是对图4b、c切除多次波后并反变换得到的CMP道集, 对比可知后者恢复的一次波信息效果较常规方法有了明显的改善。
1)在基于常规CG反演的Radon变换算法的基础上, 实现了基于CGG算法的高分辨率Radon变换, 并且将该算法拓展到3D空间。模型和实际资料测试表明该算法的计算精度得到了提高。
2)基于时变算子的双曲Radon变换不能在F-X域求解, 因此如何解决时间域大型矩阵求逆的计算效率以及解决三维实际资料的适用性是需要进一步研究的工作。
3)为进一步提高信号域滤波的计算精度, 可以考虑在其他成像道集上进行上述变换, 如共散射点道集、共成像点道集等等。
致谢:感谢中国石油大学(华东)地震波传播与成像课题组的老师和师兄师姐在本文写作过程中的大力指导。
The authors have declared that no competing interests exist.
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