%A 孟庆奎, 周坚鑫, 舒晴, 高维, 徐光晶, 王晨阳 %T 理论模型分析卡尔曼滤波在航空全张量磁力梯度测量中的应用效果 %0 Journal Article %D 2021 %J 物探与化探 %R 10.11720/wtyht.2021.1307 %P 473-479 %V 45 %N 2 %U {https://www.wutanyuhuatan.com/CN/abstract/article_7846.shtml} %8 2021-04-20 %X

航空全张量磁力梯度测量数据中包含非常复杂的运动噪声,在频谱图中从低频至高频均有分布,并以白噪声为主,如何有效压制运动噪声是一个较大的挑战。传统的数字滤波只能滤除指定频段的噪声,对于混叠在全张量磁力梯度有用信号中的噪声不能有效分离。鉴于卡尔曼滤波是一种快速、高效和实时的最优估计方法,笔者将其应用到航空全张量磁力梯度数据处理中,搭建合理的状态方程和观测方程,通过模型实验验证了方法的有效性,结果显示全区噪声衰减因子优于0.92,即能够去除92%以上噪声成分,全区均方误差优于10 pT/m,可应用于航空全张量磁力梯度数据实时处理。